[发明专利]编码器用正交正弦波发生器产生方法

权利要求书

1.一种编码器用正交正弦波发生器产生方法，其特征在于：用铁磁材料做的齿轮或齿条形状的移动(旋转或直线运动)目标靶，与目标靶对准而且有一定间隙并固定安装的磁敏传感器，该传感器由于受到移动目标靶运动感应输出的信号和随后电路相连接的相位信号变换器共同作用下输出了一组编码器需要的正交的正弦波信号。

2.根据权利要求1所述用的这种编码器用正交正弦波发生器产生方法，其特征在于：这种铁磁齿轮或齿条的齿顶和齿槽循环作用在磁敏传感器的磁敏感芯片中心位置处；所用的铁磁齿轮或齿条可以方便灵活的安装在动力设备和动力传动装置中的任意位置，这样就不受空间位置的限制，很好的解决了生产中的实际安装问题。

3.根据权利要求1和2所述在这种编码器用正交正弦波发生器产生方法，其特征在于：上述齿轮或齿条的齿顶端不小于1毫米的间隙处，固定安装有磁敏传感器，该传感器由磁敏感芯片和该芯片背面依次紧贴放置的铁磁片和偏置磁钢，它们这三部分共同组成了磁敏传感器。

4.根据权利要求2所述这种编码器用正交正弦波发生器产生方法，其特征在于：在磁敏感芯片内部的中心区域有两个间隔一定距离的磁敏探头，在设计齿轮或齿条的齿形状尺寸时，使齿顶和齿槽的中心尺寸与两个磁敏探头的间隔尺寸相等，同时磁敏探头的间隔尺寸方向与齿轮或齿条旋转或直线运动方向保持一致。

5.根据权利要求4所述这种编码器用正交正弦波发生器产生方法，其特征在于：在齿轮或齿条作旋转或直线运动时，齿顶和齿槽通过磁敏传感器的磁敏感芯片内部的两个磁敏探头时感应到磁场强度变化，便产生差分信号，差分信号幅值受差分磁场强度影响，差分磁场信号越强，则产生的差分信号越强，反之越弱；在磁敏感芯片内部由于集成有专用集成电路ASIC，该电路能将差分信号放大处理、变换为两路相位差为180°的模拟正弦信号。

6.根据权利要求5所述这种编码器用正交正弦波发生器产生方法，其特征在于：上述磁敏传感器输出的这两路相位差为180°的模拟正弦信号，在随后连接一个由PSoC系统芯片组成的相位信号变换器，变换为相位差为90°的正交正弦波信号，实现了单一芯片完成复杂的相位信号变换器的变换功能，从而达到满足磁编码器的输入信号源的要求，该信号源使这种磁编码器的后继细分电路输出的精度高，分辨率能够高达二十多位。