[发明专利]一种电磁式避障冲锋舟结构

权利要求书

1.一种电磁式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有电磁起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和电磁起跃机构（10）连接，所述电磁起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述电磁起跃机构（10），使电磁起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述电磁起跃机构（10）包括起跃板（12）、电磁锁（13）以及电磁锁（13）内的电磁铁、复位弹簧和锁杆（14），所述锁杆（14）连接起跃板（12），所述起跃板（12）位于容纳仓（11）；所述电磁铁通电产生磁性，使电磁锁（13）内的锁杆（14）顶出，将连接的起跃板（12）顶出容纳仓（11），使舟头（3）上升；所述电磁铁（13）断电磁性消失，由电磁锁（13）里面的复位弹簧控制锁杆（14）回位，使锁杆（14）连接的起跃板（12）回退到容纳仓（11），与舟底导向保护部分（6）和避障部分（7）平滑连接。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述的起跃板（12）设置有滑槽（15）和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓（11）里面的旋转轴（16）连接，所述滑槽（15）与锁杆（14）上设置的圆形滑块（17）连接；所述锁杆（14）在顶出或回位时，带动连接的起跃板（12），使起跃板（12）绕容纳仓（11）里面的旋转轴（16）旋转，同时，使锁杆（14）上面设置的圆形滑块（17）在滑槽（15）中旋转滑动。

4.根据权利要求1所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（18）、控制台（19）以及设置在控制台（19）上面的警报器（20）、显示器（21）、操作键盘（22）和控制电路板，所述传感器（18）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与电磁锁（13）、警报器（20）、操作键盘（22）和显示器（21）连接；所述传感器（18）用于检测舟头（3）前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器（21）将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器（20）发送信号指令，使警报器（20）报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器（21）显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给电磁锁（13），使电磁锁（13）通电。

5.根据权利要求4所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述动力部分（4）包括发动机（23）和螺旋桨（24），所述螺旋桨（24）连接发动机（23），所述发动机（23）与控制电路板和方向控制部分（5）连接；所述发动机（23）用于控制螺旋桨（24）旋转，使冲锋舟行驶。

7.根据权利要求1所述的一种电磁式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述方向控制部分（5）包括方向舵（25）和舵机（26），所述方向舵（25）连接舵机（26），所述的舵机（26）与控制电路板连接；所述舵机（26）用于控制方向舵（25）的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。