[发明专利]一种液压式避障冲锋舟结构

权利要求书

1.一种液压式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有液压起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和液压起跃机构（10）连接，所述液压起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述液压起跃机构（10），使液压起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种液压式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（12）、控制台（13）以及设置在控制台（13）上面的警报器（14）、显示器（15）、操作键盘（16）和控制电路板，所述传感器（12）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与液压起跃机构（10）、警报器（14）、操作键盘（16）和显示器（15）连接；所述传感器（12）用于检测舟头（4）前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器（15）将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器（14）发送信号指令，使警报器（14）报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器（15）显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给液压起跃机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种液压式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述液压起跃机构（10）包括液压油箱（17）、液压泵（18）、缸体（19）、活塞（20）、活塞杆（21）、导套（22）、复位弹簧（23）、密封圈（24）和起跃板（25），所述液压泵（18）位于液压油箱（17），并与缸体（19）连接，所述缸体（19）设置有空腔（26），所述的空腔（26）与复位弹簧（23）和活塞（20）连接，所述活塞（20）与密封圈（24）和活塞杆（21）连接，所述复位弹簧（23）位于活塞杆（21），并与活塞（20）连接，所述缸体（19）与导套（22）连接，所述的导套（22）与活塞杆（21）连接，所述的活塞杆（21）与起跃板（25）连接，所述起跃板（25）位于容纳仓（11）；启动所述液压泵（18），由液压泵（18）从液压油箱（17）里面吸入油液，形成压力油输入到缸体（19），使缸体（19）内的活塞（20）移动，将连接的活塞杆（21）顶出缸体（19），使活塞杆（21）连接的起跃板（25）顶出容纳仓（11），使冲锋舟的舟头（3）上升；停止所述液压泵（18），使液压泵（18）里面的压力油停止输入到缸体（19），缸体（19）在无压力油输入后，由缸体（19）里面的复位弹簧（23）控制活塞（20）移动复位，使活塞（20）连接的活塞杆（21）回退，活塞杆（21）回退将连接的起跃板（25）回退到容纳仓（11），与舟底导向保护部分（6）和避障部分（7）平滑连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述缸体（19）设置有进油口（27）和排气口（28），所述排气口（28）位于活塞（20）的一侧，所述进油口（27）位于活塞（20）的另一侧并与液压泵（18）连接；所述进油口（27）用以输送压力油驱动活塞（20）移动，所述排气口（28）用于活塞（20）在移动时，使空腔（26）内排气。