[发明专利]一种康复治疗仪及其康复治疗方法

权利要求书

1.一种康复治疗仪，其特征在于，包括立柱、控制器以及设置在所述立柱上的上肢固定机构和下肢固定机构，所述立柱上设置有齿条，所述上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，所述上移动锁紧装置包括与所述胸部靠背垫相连接的上滑套以及设置在所述上滑套上的上锁紧手柄和上调整手柄，所述上调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，所述下移动锁紧装置包括下滑套以及设置在所述下滑套上的下锁紧手柄和下调整手柄，所述下调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述左腿活动支撑装置和所述右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板，所述髋关节驱动机构包括依次连接的髋关节驱动电机、髋关节减速机和髋关节转盘，所述髋关节减速机通过髋关节减速机底座与所述下滑套相连接，所述髋关节转盘与所述上摆臂相连接，所述膝关节驱动机构包括依次连接的膝关节驱动电机、膝关节减速电机和膝关节转盘，所述膝关节减速机通过膝关节减速机底座与所述上摆臂相连接，所述膝关节转盘与所述下摆臂相连接，所述上摆臂上设置有大腿搁板垫，所述下摆臂上设置有小腿搁板垫，所述控制器分别与所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的康复治疗仪，其特征在于，所述上摆臂和所述膝关节驱动机构之间设置有上调整臂，所述膝关节减速机通过所述膝关节减速机底座与所述上调整臂相连接；所述下摆臂和所述搁脚板之间设置有下调整臂。

3.根据权利要求2所述的康复治疗仪，其特征在于，所述上摆臂和所述上调整臂之间通过上锁紧螺钉相连接，所述上调整臂上设置有若干个螺钉孔；所述下摆臂和所述下调整臂之间通过下锁紧螺钉相连接，所述下调整臂上设置有若干个螺钉孔。

4.根据权利要求1所述的康复治疗仪，其特征在于，所述上肢固定机构还包括左臂搁板垫和右臂搁板垫，所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫分别与所述胸部靠背垫的左右侧相连接。

5.根据权利要求4所述的康复治疗仪，其特征在于，所述胸部靠背垫、所述大腿搁板垫和所述小腿搁板垫上分别设置有胸部捆带、大腿捆带和小腿捆带；所述左臂搁板垫和所述右臂搁板垫上分别设置有手臂捆带。

6.根据权利要求1所述的康复治疗仪，其特征在于，所述控制器为固定控制器和/或外接控制器，所述固定控制器通过一吊臂设置在所述立柱上。

7.根据权利要求1所述的康复治疗仪，其特征在于，所述立柱的底部与一支撑底座相连接。

8.根据权利要求1所述的康复治疗仪，其特征在于，所述髋关节驱动机构和所述膝关节驱动机构均包括磁力座旋钮、可调限位开关和固定限位开关，所述固定限位开关设置在所述髋关节减速机底座和所述膝关节减速机底座上，所述可调限位开关与所述磁力座旋钮相连接，所述磁力座旋钮通过磁力吸附在所述髋关节减速机底座和所述膝关节减速机底座上。

9.根据权利要求1所述的康复治疗仪，其特征在于，所述上锁紧手柄和所述下锁紧手柄分别与所述上滑套和所述下滑套螺纹连接，所述上锁紧手柄和所述下锁紧手柄分别穿过所述上滑套和所述下滑套与所述立柱的表面压紧接触连接。

10.一种康复治疗方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先，根据患者情况调整髋关节驱动机构的可调限位开关的位置，同时根据患者情况调整膝关节驱动机构的可调限位开关的位置，并通过髋关节驱动电机和膝关节驱动电机分别调整上摆臂和下摆臂的摆动频率；

其次，将病人移至支撑底座上，背靠在胸部靠背垫上，并用胸部捆带将病人捆好，再将病人的双臂分别置于左臂搁板垫和右臂搁板垫上，并分别用手臂捆带捆好；将需要恢复的下肢放在大腿搁板垫和小腿搁板垫上，并将脚放在搁脚板，分别用大腿捆带将大腿捆好，用小腿捆带将小腿捆好；当需要恢复左腿时，仅将左腿固定在左腿活动支撑装置上，并仅启动左腿活动支撑装置，右腿则站在支撑底座平台；当需要恢复右腿时，仅将右腿固定在右腿活动支撑装置上，并仅启动右腿活动支撑装置，左腿则站在支撑底座平台；

当活动膝关节时，启动左腿活动支撑装置和/或右腿活动支撑装置中的膝关节驱动电机，膝关节驱动电机驱动膝关节减速机通过转盘带动下摆臂摆动，当转盘上的定位指针碰到可调整限位块时，膝关节驱动电机改变转动方向膝关节减速机带动下摆臂往回摆动，直至转盘指针碰到固定限位开关再次改变方向，这样往复摆动带动患者锻炼下肢；当活动髋关节时，同时启动髋关节驱动电机和膝关节驱动电机，运动方式同上；

最后，当需要锻炼下肢力量时，只需要将原来捆绑的下肢松开，上肢及胸部捆带不要松开，患者两只脚站在支撑底座上，患者分别用力蹬踏平台即可达到锻炼的目的。