[发明专利]一种无刷直流电机转子位置检测电路及检测方法有效
| 申请号： | 201810376334.7 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108448955B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 薛晓明;时倩 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 转子 位置 检测 电路 方法 | ||
1.一种无刷直流电机转子位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：
设置检测电路；获得三相逆变器的直流母线电压端的参考电压Vdc；
在PWM-ON、PWM-OFF时刻采样三相逆变器的非导通相端的电压；
存储采样时刻；
在C相下桥臂开关管PWM-ON的每个下降沿采样，获得A相采样电压，将A相采样电压与Vdc/2进行比较，当A相采样电压小于Vdc/2时，转换为在C相下桥臂开关管PWM-ON与PWM-OFF的每个下降沿对A相电压采样，将PWM-ON的每个下降沿采样的A相采样电压减去Vdc/2与将PWM-OFF的每个下降沿采样的A相采样电压减去Vdc不断与反电势负最大值-ken比较，如等于反电势负最大值-ken时，此时对应的采样时刻即为A相下桥臂开关管换相时刻；
在C相上桥臂开关管PWM-ON的每个下降沿采样，获得A相采样电压，将A相采样电压与Vdc/2进行比较，当A相采样电压大于Vdc/2时，转换为在C相下桥臂开关管PWM-ON与PWM-OFF的每个下降沿对A相电压采样，将PWM-ON的每个下降沿采样的A相采样电压减去Vdc/2与将PWM-OFF的每个下降沿采样的A相采样电压不断与反电势正最大值ken比较，如等于反电势正最大值ken时，则对应的时刻即为A相上桥臂开关管换相时刻；
在A相下桥臂开关管PWM-ON的每个下降沿采样，获得B相采样电压，将B相采样电压设与Vdc/2进行比较，当B相采样电压小于Vdc/2时，转换为在A相下桥臂开关管PWM-ON与PWM-OFF的每个下降沿对B相电压采样，将PWM-ON的每个下降沿采样的B相采样电压减去Vdc/2与将PWM-OFF的每个下降沿采样的B相采样电压减去Vdc不断与反电势负最大值-ken比较，如等于反电势负最大值-ken时，则对应的时刻即为B相下桥臂开关管换相时刻；
在A相上桥臂开关管PWM-ON的每个下降沿采样，获得B相采样电压，将B相采样电压设与Vdc/2进行比较，当采样采样电压大于Vdc/2时，转换为在A相下桥臂开关管PWM-ON与PWM-OFF的每个下降沿对B相电压采样，将PWM-ON的每个下降沿采样的B相采样电压减去Vdc/2与将PWM-OFF的每个下降沿采样的B相采样电压不断与反电势正最大值ken比较，如等于反电势正最大值ken时，则对应的时刻即为B相上桥臂开关管换相时刻；
检测C相开关管换相时刻的方法为：在B相下桥臂开关管PWM-ON的每个下降沿采样，获得C相采样电压，将C相采样电压设与Vdc/2进行比较，当C相采样电压小于Vdc/2时，转换为在B相下桥臂开关管PWM-ON与PWM-OFF的每个下降沿对C相电压采样，将PWM-ON的每个下降沿采样的C相采样电压减去Vdc/2与将PWM-OFF的每个下降沿采样的C相采样电压减去Vdc不断与反电势负最大值-ken比较，如等于反电势负最大值-ken时，则对应的时刻即为C相下桥臂开关管换相时刻；
在B相上桥臂开关管PWM-ON的每个下降沿采样，获得C相采样电压，将C相采样电压设与Vdc/2进行比较，当C相采样电压大于Vdc/2时，转换为在B相下桥臂开关管PWM-ON与PWM-OFF的每个下降沿对C相电压采样，将PWM-ON的每个下降沿采样的C相采样电压减去Vdc/2与将PWM-OFF的每个下降沿采样的C相采样电压不断与反电势正最大值ken比较，如等于反电势正最大值ken时，则对应的时刻即为C相上桥臂开关管换相时刻。
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