[发明专利]方向受信仪检测系统精度提高的方法

权利要求书

1.一种方向受信仪检测系统精度提高的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：选择检测通道，修改设置参数；

步骤二：步进电机驱动标准旋变和待测方向受信仪旋转，上位机采集标准旋变和待测方向受信仪位置信息数据，通过旋变位置误差算法对绝对误差、累积误差、均方差解算，并把解算的误差和设定的允许误差进行比较；

步骤三：检测结束后显示检测结果；若检测合格，保存检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤一中，选取检测通道，选择单通道检测或者双通道检测；修改参数，包括检测人员、产品编号、减速比、允许绝对误差、允许累积误差、允许均方差、检测速度、检测误差类型、检测角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤二中，控制步进电机作S曲线加减速，检测开始时，步进电机缓慢加速到检测设定的速度；然后保持检测设定速度，检测方向受信仪；检测结束后，步进电机缓慢减速直至停止。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于：步骤二中，输入需要检测的角度，在测试过程中，若输入角度为正值，则正向采集被测角度内的待测方向受信仪和标准旋转变压器所转动的角度数据；若输入角度为负值，则反向采集被测角度内的待测方向受信仪和标准旋转变压器所转动的角度数据；方向受信仪检测系统控制步进电机正反方向旋转，从而带动齿轮箱动作；采集待测方向受信仪以及标准旋转变压器所转动的角度数据，进行数据比较和误差分析；上位机对步进电机发出运转指令，步进电机根据运转指令旋转，并通过齿轮箱带动标准旋转变压器和待测方向受信仪运转；上位机将标准旋变和待测方向受信仪检测的角度数据进行解算，求其绝对误差、累积误差以及均方差；再和给定的允许误差值进行比较，判断被测方向受信仪是否合格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：待测方向受信仪和标准旋转变压器的位置信息的解算包括：

对于待测方向受信仪的位置解算方式如下：

若方向受信仪为双通道变压器，方向受信仪检测装置采集待测方向受信仪的位置信息，经过RDC模块转换成数字信号，解算得到16位数字量直接通过数据采集卡的并行传输接口，传输到工控机中，分别为:

a₀，a₁，a₂，a₃，a₄，a₅，a₆，a₇，a₈，a₉，a₁₀，a₁₁，a₁₂，a₁₃，a₁₄，a₁₅

对于上述的a_i取值，取值0或1的数字量；

对应的双通道位置θ_a解算公式为：

其中：θ_a的单位为俄制的密位制(mil)，a_i为双通道方向受信仪经过RDC模块解算出来的数字量；

若方向受信仪为单通道变压器，方向受信仪检测装置采集待测方向受信仪的位置信息，经过RDC模块转换成数字信号，解算得到12位数字量直接通过数据采集卡的并行传输接口，传输到工控机中，分别为:

b₀，b₁，b₂，b₃，b₄，b₅，b₆，b₇，b₈，b₉，b₁₀，b₁₁

其中b_i取值，取值0或1的数字量；

对应单通道方向受信仪的位置θ_b解算公式为：

其中：θ_b的单位为俄制的密位制(mil)，b_i为单通道方向受信仪经过RDC模块结算出来的数字量；

对于标准旋转变压器位置信息的解算，如下：

标准旋转变压器为双通道变压器，方向受信仪检测装置采集标准旋转变压器位置信息，经过RDC模块转换成数字信号，解算得到16位数字量直接通过数据采集卡的并行传输接口，传输到工控机中，分别为:

c₀，c₁，c₂，c₃，c₄，c₅，c₆，c₇，c₈，c₉，c₁₀，c₁₁，c₁₂，c₁₃，c₁₄，c₁₅

对于上述的c_i取值，取值0或1的数字量；

对应的位置θ_c解算公式为：

其中：θ_c的单位为俄制的密位(mil)，a_i为双通道旋转变压器经过RDC模块结算出来的数字量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤二中，求其绝对误差、累积误差以及均方差；再和给定的允许误差值进行比较，判断被测方向受信仪是否合格的具体方法为：

(1)绝对误差计算：

在上位机中，将标准旋转变压器每段角度的数字信号与被测受信仪每段角度的数字信号作差，并取绝对值；将所有点的绝对误差与给定的允许绝对误差值比较，判断被测受信仪是否合格；

具体判断规则如下：

当待测方向受信仪为双通道变压器的时候，判断规则如下：

r_ai＝θ_ai-θ_a(i-1)

r_ci＝θ_ci-θ_c(i-1)

其中，i(i>0)为采取数值的点，r_ci为标准旋转变压器第i点测得角度与第i-1点测得的角度的差值，r_ai为被测受信仪第i点测得角度与第i-1点测得的角度的差值；θ_ci、θ_c(i-1)表示标准旋转变压器第i点测得角度值和第i-1点测得的角度值，θ_ai、θ_a(i-1)被测方向受信仪第i点测得角度值和第i-1点测得的角度值；

当max(|r_ai-r_ci|)＜Δθ_a时，待测方向受信仪合格；

其中Δθ_a表示最大允许绝对误差；

当max(|r_ai-r_ci|)＞Δθ_a时，待测方向受信仪不合格；

被测受信仪为单通道的时候，判断规则如下：

r_bi＝θ_bi-θ_b(i-1)

r_ci＝θ_ci-θ_c(i-1)

其中，i(i＞0)(i0)为采取数值的点，r_ci为标准旋转变压器第i点测得角度与第i-1点测得的角度的差值，r_bi为被测受信仪第i点测得角度与第i-1点测得的角度的差值。θ_ci、θ_c(i-1)表示标准旋转变压器第i点测得角度值和第i-1点测得的角度值，θ_bi、θ_b(i-1)被测受信仪第i点测得角度值和第i-1点测得的角度值；

当max(|r_bi-r_ci|)＜Δθ_b时，待测方向受信仪合格；

其中Δθ_b表示最大允许绝对误差；

当max(|r_bi-r_ci|)＞Δθ_b时，待测方向受信仪不合格；

(2)累积误差计算：

将标准旋转变压器测得的角度数字信号与被测受信仪测得的角度数字信号作差，并取绝对值；将所有计算得到的累积误差与给定的允许累积误差值比较，判断被测方向受信仪是否合格；

具体判断规则如下：

当max(|θ_ai-θ_ci|)＜Δθ_a时，待测方向受信仪合格；

其中，i为采取数值的点，Δθ_a为本批产品的最大允许累积误差值，θ_ai，θ_ci分别为同一时刻被测方向受信仪和标准旋转变压器检测到的角度值；

当max(|θ_ai-θ_ci|)＞Δθ_a时，待测方向受信仪不合格；

被测受信仪为单通道的时候，判断规则如下：

当max(|-θ_bi-θ_ci|)＜Δθ_b时，待测方向受信仪合格；

其中，i的取值为采取点的个数，Δθ_b为本批产品的最大允许累积误差值，θ_bi，θ_ci分别为同一时刻被测受信仪和标准旋转变压器检测到的角度值；

当max(|θ_bi-θ_ci|)＞Δθ_b时，待测方向受信仪不合格；

(3)均方差计算

将所有计算得到的均方差与给定的允许均方差值比较，判断被测方向受信仪是否合格；

具体判断规则如下：

r_ai＝θ_ai-θ_ci

其中，i表示第i个采值点，θ_ai，θ_ci分别为同一时刻被测受信仪和标准旋转变压器检测到的角度值，r_ai为同一时刻被测受信仪所测角度和标准旋转变压器所测角度的差值，N表示采取点总个数，ave表示平均误差，std表示均方差；

当max(std)＜Δstd_a时，待测方向受信仪合格；

其中Δstd_a为最大允许均方差；

当max(std)＞Δstd_a时，待测方向受信仪不合格；

被测受信仪为单通道的时候，判断规则如下：

当max(std)＜Δstd_b时，待测方向受信仪合格；

其中Δstd_b为最大允许均方差；

当max(std)＞Δstd_b时，待测方向受信仪不合格。