[发明专利]一种基于粒子滤波算法的汽车数量统计方法及其系统

权利要求书

1.一种基于粒子滤波算法的汽车数量统计方法，其特征在于，包括步骤：

S1、将相机装载在无人机上，无人机飞抵目标汽车群上空；

S2、相机获取目标汽车群鸟瞰形式的图像A，并通过无线通讯模块将图像A传递到计算机；

S3、计算机对图像A进行处理，得到带有效目标的图像B；

S4、计算机利用粒子滤波算法统计图像B中的有效目标数量，得到目标汽车群的汽车数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于粒子滤波算法的汽车数量统计方法，其特征在于，步骤S3具体步骤为：

S31、将图像A灰度化处理得到图像A1；

S32、对图像A1进行阈值操作，得到带有效目标的图像B。

3.一种基于粒子滤波算法的汽车数量估计系统，其特征在于，包括：相机，无人机，计算机，无线通讯模块，所述相机和无线通讯模块均安装在无人机上，所述无人机通过无线通讯模块与所述计算机连接；

所述相机用于获取目标汽车群鸟瞰形式的图像A，并通过无线通讯模块将图像A传递到计算机；

所述计算机用于执行程序指令包括：将图像A灰度化处理得到图像A1；对图像A1进行阈值操作，得到带有效目标的图像B；利用粒子滤波算法统计图像B中的有效目标数量，得到目标汽车群的汽车数量。

4.根据权利要求3所述的一种基于粒子滤波算法的汽车数量估计系统，其特征在于：所述无线通讯模块包括：GPRS模块，4G模块，ZigBee模块任何一种。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于粒子滤波算法的汽车数量估计系统，其特征在于，还包括消息推送模块，所述消息推送模块用于在得到目标汽车群的汽车数量后，将汽车数量推送给本系统使用者。