[发明专利]智能化中药仓储售卖方法及系统

权利要求书

1.一种智能化中药仓储售卖系统，包括通过网络互相连接的库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；其特征在于：所述库存管理系统设有数据库，仓库及自动化药房中的中药信息数据存于数据库中；

所述仓库包括识别计算机、输入设备、输出设备、分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；所述识别分拣系统包括称量装置、相机、嵌入式识别平台；所述称量装置、相机分别与嵌入式识别平台连接；所述嵌入式识别平台、通信装置、输入设备及输出设备分别与计算机连接；

所述储存区包括普通低温存储区和特殊专用存储区，储存区采用立体仓库，立体仓库内设有多个储存箱；

所述自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置；所述上位机、回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置及自动包装装置分别与下位机连接；所述回转柜内设有多个药箱；所述上位机中存有中药配伍禁忌信息，上位机与通信装置连接，上位机通过网络分别与移动客户端、库存管理系统、仓库连接。

2.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述预处理设备包括自动化打碎机、去毒炮制设备。

3.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述嵌入式识别平台采用caffe框架下的训练模型。

4.根据权利要求1或3所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述识别分拣系统还包括显示器；所述显示器与嵌入式识别平台连接。

5.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述仓库的储存箱、自动化药房的药箱上均设有反映药物信息的二维码。

6.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：还包括送药箱；所述送药箱上设有药物名字、重量、所送药房编号以及药房对应存储药箱位置信息。

7.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述上位机设有触摸显示器、摄像头；所述移动客户端上设有反映药方信息的二维码。

8.根据权利要求1所述的智能化中药仓储售卖系统，其特征在于：所述仓库还设有报警装置；所述报警装置与计算机连接。

9.一种利用权利要求1的智能化中药仓储售卖系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）设置库存管理系统里仓库的每种中药的最低库存量、最高库存量及可进行采购的库存量，库存管理系统定时访问仓库的数据库数据，检查仓库中是否存在某种中药余量等于或低于最低库存量数值；当仓库里某种中药存量达到数据库设定的最低库存量数值时，库存管理系统整理出整个仓库中所有存量小于等于设定的可进行采购库存量的中药的清单；

（2）通过仓库的输出设备打印清单；采购清单上所列的中药，通过识别分拣系统对采购的中药进行识别，确定对应的中药所在的库存位置以及中药重量信息，其中中药按照储存条件、中药特性的不同分区存储；

（3）打开仓库中对应的存储箱存入中药，关闭存储箱完成中药入库，通过仓库的输入设备输入购买量，库存管理系统更新数据库的仓库中中药的存量信息；

（4）设置库存管理系统里自动化药房中每种中药的最低剩余量、最高储存量以及可进行补药的剩余量；库存管理系统定时访问自动化药房的数据库，检查自动化药房是否存在某种中药余量等于或低于最低剩余值；当自动化药房中某种中药存量达到最低剩余值时，库存管理系统整理出对应编号药房中药量存量低于设定的可进行补药剩余量的所有中药的清单；

（5）通过仓库的输出设备打印清单；按照清单内容在仓库取药，采用称量装置称量这种药的重量到清单上所需重量，然后按照清单上的相关要求用与处理设备对中药材进行预处理，将需要打碎的中药打碎至长宽高在10mm以内；运输中药到对应自动化售药房中回转柜里，通过仓库的输入设备输入补药量；库存管理系统将对应的中药重量调整，同时完成仓库的库存信息以及对应自动化药房的药材余量信息的更新；

（6）移动客户端将药方信息传入中药自动化药房的上位机；上位机先检查药方中的中药种类是否存在相互冲突的情况；如果存在冲突，提醒“药方有误，请联系医师确认”；如果没有冲突，提醒“药方正常，开始抓药，请付款”；付款后，上位机按照药方信息给下位机发送指令，下位机控制回转柜、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置进行配药；

（7）下位机控制回转柜进行旋转，使所要配中药的药箱转到指定位置等待取药；

（8）下位机控制自动取药装置使药箱打开，自动取药装置将中药送入自动送药称量装置；

（9）自动送药称量装置进行称量，然后将中药送入自动包装装置；

（10）自动包装装置将中药进行自动化包装；当所有药物称量包装结束之后，中药被传送至售药窗口，系统复位；上位机将药房编号以及药方发送到库存管理系统，库存管理系统将原先药房每种存量减去售出的对应药材的质量，完成自动化药房药材余量信息的更新。