[发明专利]一种电动撒料车输料和出料协调控制方法在审
申请号: | 201810376896.1 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN108617528A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 鲁敏;张烨飞;聂晶;谢芹;李帅波 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K39/01;H02K7/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 出料电机 出料板 输料板 输料 输料电机 协调控制 推导 出料 撒料 半径计算 输料链条 车输 链条 出料箱体 工作效率 转速计算 车箱 出料量 农业机械 溢料 | ||
1.一种电动撒料车输料和出料协调控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:根据输料电机转速和输料电机齿轮半径推导出输料链条线速度;
S2:根据输料链条线速度和输料板齿轮半径推导出输料板运行速度;
S3:根据输料板运行速度和输料车箱的体积推导出单位时间的输料量;
S4:根据单位时间输料量和出料箱体积推导出出料板运行速度;
S5:根据出料板运行速度和出料板齿轮半径推导出出料链条线速度;
S6:根据出料链条线速度和出料电机转速推导出所需出料电机齿轮半径;
S7:根据推导出的出料电机齿轮半径选择齿轮,使输料电机和出料电机按一定比例协调运行;
S8:根据喂养饲料的需要协调控制输料量和出料量。
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