[发明专利]伸缩柱

说明书

本发明涉及伸缩柱，包括以下特征：至少两个伸缩元件，相对于彼此在两个结束位置之间可还走线地运动；至少一个缓冲器单元，其配置为使得，在到达结束位置中的至少一个之前，在伸缩元件中的至少一个上施加让伸缩元件的相对运动减慢的力。

技术领域

本发明涉及伸缩柱。

背景技术

伸缩柱用在许多技术领域。使用伸缩柱，可让对象或装置进入不同位置。在典型的实施例中，伸缩柱包括一个在另一个中的通常构造为管状的多个圆形、或直角形、或多边形柱元件，它们可通过马达驱动机构相对于彼此缩回和延伸。相应直接邻近的管具有最大可延伸性，使得总是能维持稳定性并确保管的一定重叠。在定位在地面上的伸缩柱和附接到顶棚的伸缩柱之间存在差别。前者例如用于操作台并能实现台的向上和向下运动，而后者附接到顶棚或支架，例如用于可动地固定X射线机器.X射线机器由此可沿高度方向运动。此外，另一多构件臂可附接在伸缩柱之间，所述多构件臂额外实现水平运动。

发明内容

在一些实施例中，止动件安装在伸缩柱的管的端部处，使得最大行进被机械地限制且相应的运动结束位置被固定。在管相对于彼此运动时，会以全速发生与止动件的接触，这一方面是的材料受力且另一方面造成很大的噪声。特别是在医疗应用方面，噪声是有破坏性的。此外，冲击会产生震动，这会降低操作者的舒适性，因为其例如会作用在操作者的手上。

因此，本发明的目标是提供一种伸缩柱，其避免这种缺点。

该目标是通过根据本发明实施例的伸缩柱实现的。

本发明的一个实施例涉及伸缩柱，其具有以下特征：

至少两个伸缩元件，相对于彼此在两个结束位置之间运动，

至少一个缓冲器单元，其配置为使得，在到达结束位置中的至少一个之前，在伸缩元件中的至少一个上施加让伸缩元件的相对运动减慢的力。

在本发明的实施例中，伸缩元件相对于彼此可直线运动。此外，旋转运动可同时地或替换地执行。缓冲器单元优选独立于伸缩柱的驱动。由此减少构造成本。由于缓冲器单元，在到达结束位置之前，通过用于减慢的力，可靠地引入了制动过程。制动力降低伸缩元件相对于彼此的相对速度。由此，在相应结束位置与止动件的任何接触具有低得多的速度。由此节省材料且避免很大的撞击噪声。增加了操作舒适性。替换地，缓冲器单元可被设计为使得不再需要分离止动件。在这种情况下，缓冲器单元使得运动制动，直到停止。然而，在该实施例中还可另外提供单独的止动件。在优选实施例中，缓冲器单元包括吸收元件，使用该吸收元件吸收动能。由此，如针对减震器本身已知的，运动可被有效地缓冲且可避免硬性撞击以及振动。

优选，缓冲器单元与两伸缩元件协作，以便产生力。由此，缓冲器单元的机械或机电部件可连接到两伸缩元件且相应地设计为协作。如果设置其他伸缩元件，则在优选实施例中，一个或多个缓冲器单元可分别设置在两个伸缩元件之间。

在本发明的一个优选实施例中，缓冲器单元配置为使得由于产生的力，两个伸缩元件的运动持续减慢，直到到达结束位置。在这种情况下，止动件不是必要的。替换地，可设置止动件，其是冗余的，例如用于避免伸缩柱的不可控延伸或缩回或伸缩元件的分离(其在缓冲器单元故障的情况下会导致事故)。可在延伸状态下持久使用的情况下解除缓冲器单元。

在本发明的一个优选实施例中，缓冲器单元包括至少一个缓冲元件和止动件，其中为了产生力，缓冲元件与止动件操作性接触。该实施例在机械方面简单且可靠。此外，由此可实施特别节省空间的实施例。

缓冲元件优选被固定在伸缩元件中之一上。这例如可使用螺钉或粘接剂实现，这是特别容易执行的。止动件优选固定在伸缩元件中的另一个上，使得在到达结束位置之前，止动件与缓冲元件操作性接触。由此，可以以构造简单且节省空间的方式实现可靠且成本划算的缓冲。