[发明专利]一种VR设备

说明书

本发明涉及一种VR设备，与虚拟现实头戴设备和虚拟现实服务器配套使用，包括：控制电路及依照人体结构组装在一起的上躯体外骨骼、下躯体外骨骼、脚部外骨骼；控制电路包括：上躯体外骨骼控制电路、下躯体外骨骼控制电路和脚部外骨骼控制电路；所述上躯体外骨骼控制电路、下躯体外骨骼控制电路和脚部外骨骼控制电路将检测到的各种姿态信息发送给虚拟现实服务器，所述虚拟现实服务器根据所述姿态信息切换虚拟现实头戴设备当前播放的虚拟现实场景。本发明的技术方案，提供一种利用外骨骼技术实现的虚拟现实体验设备，能够减少用户体力消耗，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及虚拟现实智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种VR设备。

背景技术

动力外骨骼，最初出现在科幻小说中的机械及电子设备，是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西，并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方生存下来。这项技术已经有二十多年的历史，但是出于技术原因，这些装置现在还没有广泛应用，只在实验室或者试验场里闪闪发亮。

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

现有技术中，用户体验虚拟现实技术，都需要戴上虚拟现实头盔或虚拟现实眼镜，然后手拿虚拟现实手柄，并完成相应的游戏互动动作。但是这种虚拟现实体验，超过一个小时后，用户就会有眩晕感，感觉非常累，体力透支大，用户体验很差。现有技术中，缺少一种能够提升虚拟现实用户体验的设备，从而减轻虚拟现实用户游戏体验时的体力消耗，提升用户体验，让用户能够长时间愉悦地体验虚拟现实。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种VR设备，利用外骨骼技术帮助用户减少虚拟现实互动体验中的体力消耗，提升用户体验。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种VR设备，与虚拟现实头戴设备和虚拟现实服务器配套使用，包括：控制电路及依照人体结构组装在一起的上躯体外骨骼、下躯体外骨骼、脚部外骨骼；

所述控制电路包括：上躯体外骨骼控制电路、下躯体外骨骼控制电路和脚部外骨骼控制电路；所述上躯体外骨骼控制电路用于采集用户上躯体姿态信息并控制所述上躯体外骨骼进行相应的姿态动作；所述下躯体外骨骼控制电路用于采集用户下躯体姿态信息并控制所述下躯体外骨骼进行相应的姿态动作；所述脚部外骨骼控制电路用于采集用户脚部姿态信息并控制所述脚部外骨骼进行相应的姿态动作；

所述上躯体外骨骼控制电路、下躯体外骨骼控制电路和脚部外骨骼控制电路将检测到的各种姿态信息发送给虚拟现实服务器，所述虚拟现实服务器根据所述姿态信息切换虚拟现实头戴设备当前播放的虚拟现实场景。

优选地，所述VR设备，还包括：头部支撑部；所述头部支撑部贴合在用户的后脑勺处，与所述上躯体外骨骼活动连接，用于支撑用户头部的重量。

优选地，所述VR设备，还包括：脚部支撑部；所述脚部支撑部包括底座、脚踏轴及脚踏杯，其中，

所述底座固定在地面上，所述脚踏轴的一端通过转轴与所述底座转动连接，另一端通过铰接球与所述脚踏杯铰接；所述脚踏板用于承载用户脚部的重量，并传递给所述脚踏轴，以使所述脚踏轴绕转轴在预设角度范围内转动。