[发明专利]一种自动拖拽转挂式海带收割机

说明书

本发明涉及一种自动拖拽转挂式海带收割机，海带收割机架体组件前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件设置在导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；海带收割机架体组件上，沿导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件，绠绳夹紧组件包括沿横向固定设置的导杆，固定夹块与导杆固定连接，滑动夹块沿导杆横向滑动，上推进滚轮和下导向滚轮与滑动夹块固定连接，并与收割机架体组件上的导轨配合，防止滑动夹块转动，并对滑动夹块沿导轨导向，进而控制滑动夹块与固定夹块的间距；滑动夹块和固定夹块上具有用于夹紧绠绳的夹持口。本发明采用绠绳活动式夹紧方式避免浮球受损，提高了海带架部件的使用寿命，以及可靠性。

技术领域

本发明涉及一种自动拖拽转挂式海带收割机，属于海带收割技术领域。

技术领域

现有技术中，因为利润低，海带的采收设备一直没有大的提升，基本上都是采用人工通过浮筏方式采收，体力劳动繁重。

中国是世界上最大的海大种植国和消费国，一些国外的养殖方式和采收方式不适合于中国的国情，如日本的海带是直接采用在一根绠绳上养殖，空间利用低，但采收简单方便。为充分利用海洋水体的使用，国内采用的都是绠绳之间挂有苗绳，在海带苗绳上种植海带，每架海带采用2根绠绳，连有40-60根苗绳，可生产2-3吨鲜海带。

近年来，国内机构也开始研究海带采收设备，例如，采用链轮对绠绳上的浮球进行拖拽，因此导致浮球受拖拽力破损，收割效率也不高，需要多个人配合，替代人工的程度有限、同时还存在转运不方便等问题，以上缺陷导致其实用性和稳定性上存在缺陷，仅停留在研发试制阶段，不能进入市场推广。其工艺步骤为人工将海带绠绳挂入海带机将拉上船的海带苗绳解下，绠绳从海带收割机的另一端回到海里，收割船收满后回岸卸船。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的自动拖拽转挂式海带收割机，采用链轮对绠绳上的浮球进行拖拽，因此导致浮球受拖拽力破损，收割效率也不高，需要多个人配合，替代人工的程度有限、同时还存在转运不方便等问题。

本发明采取以下技术方案：

一种自动拖拽转挂式海带收割机，包括前绳导向组件6、链轮动力机构、绠绳夹紧组件9、海带收割机架体组件10；海带收割机架体组件10前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件6设置在所述导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；海带收割机架体组件10上，沿所述导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件9，所述绠绳夹紧组件9包括沿横向固定设置的导杆27，固定夹块25与导杆27固定连接，滑动夹块22沿所述导杆横向滑动，上推进滚轮22和下导向滚轮31与滑动夹块22固定连接，并与收割机架体组件10上的导轨配合，防止滑动夹块22转动，并对滑动夹块22沿导轨导向，进而控制滑动夹块22与固定夹块25的间距；所述滑动夹块22和固定夹块23上具有用于夹紧绠绳的夹持口。

进一步的，所述滑动夹块22与固定夹块25之间设有气体弹簧，所述气体弹簧始终提供使滑动夹块22远离固定夹块25的推力。

进一步的，所述用于夹紧绠绳的夹持口上设有用于提升摩擦力的凸起结构。

进一步的，所述滑动夹块23上前后设置一对拨杆24，所述固定夹块25上设有固定导杆26，所述固定导杆26位于一对拨杆24前后方向上的中间。

进一步的，所述绠绳夹紧组件9还包括一对导轮组件20，所述导轮组件与所述链轮动力机构连接。

更进一步的，所述链轮动力机构包括从动链轮组件7、主动链轮组件12、液压马达13，链接绳绞车组件11。

更进一步的，还包括控制装置14，所述控制装置14与液压马达13连接。

一种自动拖拽挂式海带收割船，一对上述的自动拖拽转挂式海带收割机固定设置在船的两侧，船上固定设置所述控制装置14。