[发明专利]制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统

说明书

本发明提供制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。制动器控制装置对制动器装置进行控制。所述制动器装置通过使衬块朝向车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力。所述制动器控制装置具备：按压力检测部，检测与在制动执行时将衬块压靠于制动盘的按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时衬块压靠于制动盘后的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，基于按压力信息及行程信息来设定所述规定范围。

技术领域

本发明涉及对设置于各车轮的制动器装置的驱动进行控制的制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。

背景技术

在日本特开2014-69602中公开了一种具备设置于各车轮的制动盘、分别设置于制动盘的制动钳、设置于制动钳的活塞及根据活塞的行程而被压靠于制动盘的制动器衬块的制动装置。该制动装置通过由控制部进行的制动器衬块对制动盘的按压力的控制而驱动。

在日本特开2014-69602所公开的控制部中存储有产生制动器鸣响的制动器衬块的按压力的范围即制动器鸣响区域，在制动器衬块的个体按压力包含于制动器鸣响区域的情况下，以一边维持车辆整体的制动力一边使制动器衬块的个体按压力处于制动器鸣响区域的范围外的方式进行调整。

发明内容

在制动器衬块随着时间的推移而发生了磨损的情况下，产生制动器鸣响的制动器鸣响区域也会随着时间的推移而变化。在日本特开2014-69602所公开的制动装置中，由于制动器鸣响区域被固定，所以在制动器衬块发生了磨损的情况下有可能产生制动器鸣响。另外，在考虑制动器衬块的磨损而将制动器鸣响区域预先设定得大的情况下，避开制动器鸣响区域的制动力的调整可能变得困难。

本发明提供一种能够根据制动器衬块的状态而抑制制动器鸣响的产生的制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。

本发明的一个方式的制动器控制装置对制动器装置进行控制，所述制动器装置通过使制动器装置的衬块朝向设置于各车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力，其中，所述制动器控制装置以使在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，所述制动器控制装置包括：按压力检测部，检测与所述按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，所述制动器控制装置基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。

上述方式的制动器控制装置可以将表示会产生制动器的鸣响的按压力的范围的鸣响区域作为所述规定范围而导出。

上述方式的制动器控制装置可以还具有接触刚性导出部，该接触刚性导出部基于所述按压力信息及所述行程信息来导出与所述制动盘接触的所述衬块的接触刚性。所述制动力分配部可以根据所述接触刚性来导出所述规定范围。

根据上述方式，根据接触刚性来导出产生制动器的鸣响的区域，进行避免制动器鸣响的制动器控制。通过根据接触刚性来导出产生制动器的鸣响的区域，能够考虑磨损等衬块的状态而分配各车轮的制动力，抑制制动器鸣响的产生。

上述方式的制动器控制装置可以以随着所述接触刚性变大而按压力变小的方式调整所述规定范围。

上述方式的制动器控制装置可以在所述接触刚性为规定值以上的情况下，将按压力从规定的区域变小后的第一规定范围作为所述规定范围而导出，在所述接触刚性比规定值小的情况下，将按压力从第一规定范围变大后的第二规定范围作为所述规定范围而导出。

通过上述方式，能够根据接触刚性而适当地设定产生制动器的鸣响的区域。