[发明专利]泡棉贴合机

说明书

一种泡棉贴合机，包括：一旋转组件、一吸附头以及一相机模块，所述旋转组件具有一电动机以及一连动机构，所述电动机驱动所述连动机构，所述连动机构连接所述吸附头，通过所述连动机构驱使所述吸附头调整位置，所述相机模块位于所述吸附头的下方位置，撷取所述吸附头吸附泡棉的位置，并使所述旋转组件依据撷取吸附泡棉的位置，驱使所述吸附头进行位置调整。本发明泡棉贴合机，通过所述旋转组件与所述吸附头的连接，以及所述相机模块对所述吸附头吸附泡棉的定位，使所述吸附头可在贴合的方向进行位置调整，具有简化位置调整结构及提升贴合效率的良好实用功效。

技术领域

本发明涉及一种泡棉贴合机，特别涉及一种便于对泡棉贴附位置进行调整的一种泡棉贴合机。

背景技术

泡棉贴合机是高精密度的贴合机具，其包括三轴(X、Y、Z三轴)机构模块、CCD工业相机以及工作平台。其中，工作平台上设置有真空吸附机构，用以吸住贴附对像，并以工业相机进行拍照确认贴泡棉位置。三轴机构模块设置于工作平台上以装设贴标机构，根据工业相机确认的贴泡棉位置的信息，调整贴标机构的贴附位置。另外，为达到高精密的要求，泡棉贴合机还配合设置位置补偿机构，该位置补偿机构包括另一CCD工业相机以及角度旋转机构，通过位置补偿机构的工业相机对贴标机构进行拍照确认，再由角度旋转机构对三轴机构模块进行位置补偿运作，以获得正确贴附的位置。但是，运用两套的工业相机以及额外的角度旋转机构确认贴附的位置，将使得泡棉贴合机的结构复杂且操作上费时。从而，针对泡棉贴合机确认贴附位置的结构以及使用上实有必要再加以研究改进。

发明内容

有鉴于此，有必要提供可便于进行位置调整的一种泡棉贴合机。

本发明提供一种泡棉贴合机，包括：一旋转组件、一吸附头以及一相机模块，所述旋转组件具有一电动机以及一连动机构，所述电动机驱动所述连动机构，所述连动机构连接所述吸附头，通过所述连动机构驱使所述吸附头调整位置，所述相机模块位于所述吸附头的下方位置，撷取所述吸附头吸附泡棉的位置，并使所述旋转组件依据撷取吸附泡棉的位置，驱使所述吸附头进行位置调整。

相较现有技术，本发明泡棉贴合机，通过所述旋转组件与所述吸附头的连接，以及所述相机模块对所述吸附头吸附泡棉的定位，使所述吸附头可在贴合的方向进行位置调整，具有简化位置调整结构及提升贴合效率的良好实用功效。

附图说明

图1是本发明泡棉贴合机的一具体实施方式的立体示意图。

图2是图1泡棉贴合机的旋转组件与吸附头的立体示意图。

主要元件符号说明

泡棉贴合机 100

三轴机构模块 101

X轴杆 1011

Y轴杆 1013

Z轴杆 1015

旋转组件 10

电动机 12

连动机构 14

主动轮 141

从动轮 143

支撑架 16

轴承座 18