[发明专利]实时PNT服务数据溯源方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种实时PNT服务数据溯源方法及装置，能对实时PNT服务进行数据溯源。方法包括：S1、获取PNT服务终端提供PNT服务的过程中采集的PNT数据对应的数据源类型标识，以及每次数据优选后得到的数据所属的数据源的类型标识、针对每次数据优选结果的每次数据融合采用的算法标识、每次数据融合过程中各类数据所占权重；S2、根据步骤S1获取的数据，解译出所述PNT数据所属的数据源、每次数据优选后得到的数据所属的数据源和每次数据融合采用的算法；S3、获取PNT服务的服务结果，根据所述每次数据融合过程中各类数据所占权重、所述服务结果和解译结果生成所述PNT服务的数据溯源信息。

技术领域

本发明实施例涉及PNT(Positioning,Navigation and Timing，定位导航与授时)领域，具体涉及一种实时PNT服务数据溯源方法及装置。

背景技术

PNT体系结构研究是美国从2005年开始的一项研究工作，旨在整合各种可用PNT资源，灵活组合，互为冗余，实现优势互补，弥补单一系统能力缺陷与不足，提供具有更高可用性、完好性、强健性的PNT能力。PNT体系鼓励利用“多现象学”手段和“可互换”方案发展PNT服务。“多现象学”是指多种不同的物理现象，如射频传感器、惯性传感器，以及利用那些物理现象(如多种射频)的多种数据源和数据传输路径，美国国家PNT体系结构鼓励利用多现象学，确保更强的可用性，解决在物理和电磁受阻环境中工作的能力不足。“可互换”方案是指美国国家PNT体系结构鼓励不同方案之间的互换，以提高效率，充分利用信息源的多样性，各种可互换方案具有一定程度的兼容性和互操作性，从而允许组合利用多种信息源，以获得一种更有优势的PNT方案。

2016年，杨元喜院士在《综合PNT体系及其关键技术》一文中给出的综合PNT定义为：“基于不同原理的多种PNT信息源，经过云平台控制、多传感器的高度集成和多源数据融合，生成时空基准统一的，且具有抗干扰、防欺骗、稳健、可用、连续、可靠的PNT服务信息。”

实际应用过程中，PNT服务终端会根据具体的使用场景，从采集到的多种数据源中择优选择，再运用适当的算法进行处理，最终给出PNT服务结果。

每个时刻的PNT服务结果都可能是数据经历了多次格式转换、坐标系转换、滤波、筛选、融合等诸多处理过程后的结果，若无专门分析说明，单纯从服务结果中很难判断最终结果的演化历程。随着时间推移，PNT服务结果序列的演化历程就更加难以追溯，尤其在连续经历复杂环境的情况下，PNT服务的数据演化历程可能会频繁发生无法预知的变化。

对实时PNT服务进行数据溯源在改善PNT服务质量、提高PNT服务安全性等方面具有重要意义，在实际应用中也有巨大需求。

目前关于PNT服务的研究大多集中于PNT体系结构概念、可融入PNT体系的技术手段等方面，关于PNT服务数据溯源的研究很少。其他领域的数据溯源研究也不是很多，主要集中在数据库、工作流等领域。

在数据库领域，比较成熟的数据溯源方法主要有两种。一是基于注释的方法，这是一种简单有效的数据追溯方法，即在注释中记录关于数据出处、作者及其演变历史等辅助信息，并使注释与数据一起传播，用户可直接通过查看目标数据的注释获得数据的起源信息。二是基于逆置的方法，通过逆向查询或者构造逆向函数对查询求逆，由结果追溯到源数据，一般在需要用到数据起源信息时才进行计算。

科学工作流的数据溯源一般有两种方法。一是从日志文件中解析，这种方式只能得到较为简单的溯源信息，且不能实现工作流的任意修改逆流，应用范围有限。二是在设计工作流引擎时就充分考虑到数据起源的追溯需求，将数据起源信息记录到工作流引擎中，使得数据起源信息的管理变得相对容易。

其他领域的研究成果没有根据实时PNT服务的特点进行有针对性的处理。