[发明专利]一种饭店清洁式机器人

说明书

本发明公开了一种饭店清洁式机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有移动底座，所述箱体的顶部卡接有箱盖，所述箱盖的内部固定连接有电磁铁，所述箱盖的底部活动连接有滤板，所述箱盖的顶部固定连接有马达盒，所述马达盒的内部固定连接有第一马达，本发明涉及机器人技术领域。该饭店清洁式机器人，利用第一马达可带动转动轴转动，而在转动搅拌杆表面设置配重块，可在转动时使转动搅拌杆向两侧张开，可将清洁剂与水充分混合，电磁铁可吸附住滤板，在混合后可松开滤板使其落下，将泡沫压破，避免气泡太多而无法排出进行清洗，而转动搅拌杆可收进转动轴内，不会阻碍滤板落下，搅拌与挤压配合，达到较好的使用效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种饭店清洁式机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

饭店内的地面容易出现大滩油污，清洗时需要向水内加入油污清洁剂进行清洗，清洗前需要先进行混合搅拌，但混合时会出现大量泡沫，在使用清洗机器人时，需要等泡沫消除后倒入机器人内，否则气泡难以通过喷头喷出，影响使用，使用具有局限性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种饭店清洁式机器人，解决了清洗前需要先对水和清洗剂混合搅拌，但混合时会出现大量泡沫，需要等泡沫消除后倒入机器人内，使用具有局限性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种饭店清洁式机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有移动底座，所述箱体的顶部卡接有箱盖，所述箱盖的内部固定连接有电磁铁，所述箱盖的底部活动连接有滤板，所述箱盖的顶部固定连接有马达盒，所述马达盒的内部固定连接有第一马达，且马达盒的顶部贯穿有开关，所述马达盒内壁的左右两侧均固定连接有电池块，所述第一马达输出轴的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿箱盖并延伸至箱盖的下方，所述转动轴的表面转动连接有转动搅拌杆，所述转动搅拌杆一侧的下方固定连接有配重块，且转动轴的表面开设有与转动搅拌杆相适配的凹槽，所述箱体的内部固定连接有隔板，所述箱体内壁的左右两侧且位于隔板的上方均固定连接有挡块，所述箱体内腔底部的中心固定连接有第二马达，所述第二马达输出轴的底端依次贯穿箱体与移动底座并延伸至移动底座的内部，所述第二马达输出轴的底端固定连接有固定架，所述固定架的底部卡接有清洗刷。

优选的，所述箱体内腔的底部且位于第二马达的左侧通过固定座固定连接有蓄电池，所述箱体内壁的右侧且位于隔板的下方贯穿有控制面板。

优选的，所述箱体内腔的底部且位于第二马达的右侧从前到右依次固定连接有电路板和液位传感器，所述电路板的顶部从左到右依次固定连接有处理器、蜂鸣器和数据对比器，所述液位传感器的顶部固定连接有探测头，所述探测头的顶端贯穿隔板并延伸至隔板的上方。

优选的，所述隔板底部的左侧连通有出水管，所述出水管的底端依次贯穿箱体与移动底座并延伸至移动底座的内部，所述出水管表面的底端通过支架与移动底座内壁的顶部固定连接，且出水管的底端连通有出水头，所述出水管的表面且位于箱体的内部固定连接有电磁阀。

优选的，所述液位传感器的输出端与数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈元件的输入端连接，所述处理器的输出端分别与数据对比器和蜂鸣器的输入端连接。

优选的，所述控制面板与反馈元件的输出端均与处理器的输入端连接，所述蓄电池的输出端分别与液位传感器、处理器与控制面板的输入端电性连接。

有益效果