[发明专利]改善低光照情景中的车辆摄像机性能的车辆和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

照明系统；

后视摄像机；

与所述照明系统集成的近红外(NIR)照明器；以及

控制系统，所述控制系统用于执行以下操作：

确定所述后视摄像机处于低光照状态；以及

基于所述后视摄像机处于低光照状态的确定响应地激活所述NIR照明器；

基于所述后视摄像机的帧速率脉冲打开和关闭所述NIR照明器；以及

分开处理在所述NIR照明器打开时由所述摄像机捕捉的图像和在所述NIR照明器关闭时捕捉的图像。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述照明系统包括一组LED灯，并且其中所述NIR照明器包括安装在所述照明系统的所述一组LED灯之间的一组NIR LED。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述NIR照明器配置成发射低于750nm的光。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中确定所述后视摄像机处于低光照状态是基于施加到由所述摄像机捕捉的图像的增益。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中基于所述后视摄像机的帧速率脉冲打开和关闭所述NIR照明器包括以所述后视摄像机的所述速率的一半脉冲调制所述NIR照明器，使得由所述后视摄像机捕捉的一半所述图像暴露在NIR光下，而一半所述图像没有。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中脉冲调制所述NIR照明器包括重复地打开所述照明器第一时间长度，然后关闭所述照明器第二时间长度，其中所述第一时间长度对应于所述后视摄像机针对每一帧累积信号的时间长度。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括截止滤波器，所述截止滤波器用于将由所述NIR照明器发射的光抑制在700至750nm之间。

8.一种方法，包括：

用照明系统照亮车辆后视摄像机的视场；

确定所述后视摄像机处于低光照状态；

基于所述后视摄像机处于低光照状态的确定响应地激活所述NIR照明器；

基于所述后视摄像机的帧速率脉冲打开和关闭近红外(NIR)照明器，其中所述NIR照明器与所述照明系统集成；

分开处理在所述NIR照明器打开时由所述摄像机捕捉的图像和在所述NIR照明器关闭时捕捉的图像；以及

在车辆显示器上显示所述经处理的图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述照明系统包括一组LED灯，并且其中所述NIR照明器包括安装在所述照明系统的所述LED灯之间的一组NIR LED。

10.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述后视摄像机处于低光照状态是基于施加到由所述摄像机捕捉的图像的增益。

11.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述后视摄像机的帧速率脉冲打开和关闭所述NIR照明器包括以所述后视摄像机的所述速率的一半脉冲调制所述NIR照明器，使得由所述后视摄像机捕获的一半所述图像暴露在NIR光下，而一半所述图像没有。

12.根据权利要求8所述的方法，其中脉冲调制所述NIR照明器包括重复地打开所述照明器第一时间长度，然后关闭所述照明器第二时间长度，其中所述第一时间长度对应于所述摄像机针对每一帧累积信号的时间长度。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括基于在所述NIR照明器关闭时捕捉的图像来确定颜色数据。