[发明专利]全自动贴标机及其贴标方法

说明书

本发明公开了一种一种全自动贴标机，包括工作台、夹紧顶升组件、框架保护罩组件、机械手组件和剥标签组件，工作台包括工作台安装底板和下传送皮带，所述夹紧顶升组件安装在工作台安装底板两端，所述工作台上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩，所述框架保护罩内部顶端设有固定板二，所述固定板二上安装有机械手组件，剥标签组件通过固定板一安装在框架保护罩内；本发明有效的结合了剥标机和贴标机，提供了自动化程度，形成流水线工作，多个工位可同时进行贴标和剥标的工作，大大节约了时间，提供了工作效率。

技术领域

本发明涉一种全自动贴标机，属于自动化生产技术领域。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的自动化设备代替了人工操作，贴标机和剥标机的出现就是替代人工生产，随着贴标机和剥标机的运用，大提供了生产效率，节约了生产时间。

公开号为CN 103010541 B公开了一种贴标机。其特点是 ：包括依 次连接的立转卧机械同步装置（1）、辊子输送带 （2）、同步剔除和拔瓶装置（9）、瓶体卧转立装置 （8），其中在辊子输送带（2）旁还安装有卷瓶带装 置（7），在该卷瓶带装置（7）旁还安装有送标器（3）从而与卷瓶带装置（7）配合完成贴标

公开号为CN 104163275B公开了一种贴标机，包括机械手、送料组件、传动组件、压料组 件、剥料组件和收料组件。该机械手吸取标签至电子产品壳体上，该标签粘贴在料带上。该 料带套设在送料组件上，该传动组件带动该料带通过该压料组件和该剥料组件至该收料组 件处，该传动组件设置于该送料组件一侧，该压料组件抵压和松开位于该传动组件上的料 带，该剥料组件位于该传动组件一侧，用于承接该传动组件输送来的料带。该剥料组件包括 剥料板，当该标签在该料带的带动下运动至与该剥料板的边缘平齐时，该压料组件压紧该 料带边缘，该剥料板朝该压料组件运动使得标签与料带部分脱离，待机械手吸取该标签至 该产品壳体上之后，该收料组件导出无标签的料带。

但是现有的贴标机普遍功能单一，且结构复杂，自动化程度不高。

发明内容

针对上述不足，本发明有效的解决了功能单一，自动化程度不高的问题，本发明有效的结合了剥标机和贴标机，提供了自动化程度，形成流水线工作，多个工位可同时进行贴标和剥标的工作，大大节约了时间，提供了工作效率。

本发明提的具体技术方案如下：

一种全自动贴标机，包括工作台、夹紧顶升组件、框架保护罩、机械手组件和剥标签组件，工作台包括安装底板和下传送皮带，所述夹紧顶升组件安装在工作台安装 底板两端，所述工作台上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩，所述框架保护 罩内部顶端设有固定板二，所述固定板二上安装有机械手组件，剥标签组件通过固定板一 安装在框架保护罩内；

所述夹紧顶升组件包括夹紧顶升组件安装架，所述夹紧顶升组件安装架连接安装底板 二，所述安装底板二上安装导轨安装座一，所述导轨安装座一上安装有导轨二，所述固定板三通 过电机三控制在导轨二上运动，所述固定板三两端安装有滑块，所述滑块安装在导轨四上， 所述导轨四安装在导轨安装座二上，所述导轨安装座二安装在工作台的安装底板两侧，所述滑 块上安装有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有气缸一，所述气缸一连接有轴承座，所述 轴承座通过导向轴连接夹紧板，所述导向轴外侧设有弹簧；

所述框架保护罩包括安装在工作台外侧的固定外框，所述固定外框上设有框架挡板，所述框架挡板外侧还通过面板固定架安装有控制面板；

所述机械手组件把包括连接固定板二的机械手安装座，所述机械手安装座连接安装有 驱动电机的电机安装座，所述驱动电机连接轴臂一，所述轴臂一通过轴臂二连接轴臂三，所 述轴臂三连接轴臂四，所述轴臂四通过轴臂五连接吸标机构；