[发明专利]一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置

权利要求书

1.一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其特征在于，该水下滑翔机具备由沿轴向方向依次联接的艏部荷载舱(1)、能源舱(2)、姿态调节舱(3)、浮力调节舱(4)和艉部机动舱(5)共同组成的壳体结构，该电磁式紧急抛载装置密封安装于所述艉部机动舱(5)内，并包括安装基座(90)、不锈钢轴(100)、铁芯(80)、电磁绕组(70)和铁壳(40)，其中：

所述安装基座(90)呈一端开口的槽体结构，并通过第一密封槽(30)与所述艉部机动舱(5)实现密封连接；所述铁芯(80)被嵌合设置在所述不锈钢轴(100)的下端内部，然后连同该不锈钢轴(100)整体套合安装于所述安装基座(90)的槽腔中；

所述不锈钢轴的上端具有一个凸出的轴端部，并通过封盖(120)及压缩弹簧(110)执行相对于所述安装基座(90)的封装，其中所述压缩弹簧环绕该不锈钢轴的上端凸出的所述轴端部而设置，并用于在平常工况中将该不锈钢轴按压及保持在固定位置；此外，所述不锈钢轴还沿着它自身的轴向方向加工有多个凹形槽(130)，并且这些凹形槽用于在该不锈钢轴发生上下移动时提供水的流通路径；以此方式，所述不锈钢轴配合所述安装基座、封盖一起确保所述铁芯获得全方位的密封，在防止海水腐蚀的同时还有助于确保内外部的压力平衡；

所述电磁绕组(70)对应于所述铁芯(80)缠绕在所述安装基座的下端位置处，所述铁壳(40)继续包裹在它的外部；以此方式，所述铁芯(80)、电磁绕组(70)和铁壳(40)三者共同构成了一个封闭的电磁铁单元，并在对此电磁绕组通电的情况下，能够实时高效地通过电磁感应来使得所述不锈钢轴相对于所述安装基座执行上下移动，也即借助于恒定的驱动力同时在内外部压力平衡的条件下将所述不锈钢轴从所述安装基座中抽离，进而使得其上的抛载块被释放。

2.如权利要求1所述的电磁式紧急抛载装置，其特征在于，所述铁芯上加工有第二密封槽(50)，并通过该第二密封槽与所述不锈钢轴实现密封连接。

3.如权利要求1或2所述的电磁式紧急抛载装置，其特征在于，上述安装基座、铁芯、不锈钢轴以及封盖均采用模块化设计。

4.如权利要求1或2所述的电磁式紧急抛载装置，其特征在于，对于采用上述电磁式紧急抛载装置的水下滑翔机而言，其是一种多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，它除了包括由沿轴向方向依次联接的艏部荷载舱(1)、能源舱(2)、姿态调节舱(3)、浮力调节舱(4)和艉部机动舱(5)共同组成的壳体结构之外，还包括固定安装在该壳体中部两侧的水平翼(13)、固定安装在该壳体中部上方的平板天线(14)、安装在该壳体艉部上方的垂直尾舵(11)，其中：

所述水平翼呈对称状分布，并用于对水下滑翔机提供向上的升力；所述平板天线内置多个通讯模块，并用于提供水下滑翔机的对外通讯；所述垂直尾舵包括尾舵及其驱动装置，并用于对水下滑翔机的偏航角执行调节；

此外，在所述艏部荷载舱(1)内设置有可拆卸更换的观测仪器(6)，用于对海洋环境及其他所需信息进行采集；在所述能源舱(2)内固定安装有电池组(7)，用于对整个水下滑翔机提供电能；在所述姿态调节舱(3)内安装有质心调节装置(8)，该质心调节装置具备可沿着所述壳体轴向方向前后移动的质量包，并用于对水下滑翔机的俯仰角进行调节；在所述浮力调节舱(4)内固定设置有浮力调节装置(9)，并通过对浮力大小的调节来实现水下滑翔机的上浮及下潜操作；在所述艉部机动舱(5)内固定安装有泵喷推进装置(12)，并用于在需要时提供额外推力，由此提高水下滑翔机的航行速度。