[发明专利]码环路快速捕获后稳定跟踪方法及跟踪装置

权利要求书

1.一种码环路快速捕获后稳定跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将发射端发送的直扩信号发送至码环；

S2、对直扩信号进行门限比对，筛选出符合预设捕获功率门限的直扩信号，并对筛选出的直扩信号作跟踪标记，作为跟踪信号；

S3、对跟踪信号分别进行超前本地参考码相关处理、滞后本地参考码相关处理和当前本地参考码相关处理，并分别得到超前码相关参数、滞后码相关参数和当前码相关参数；

S4、当前码跟踪处理步骤：将当前码相关参数与预设的当前码相关参数门限值进行比对，若当前码相关参数小于预设的当前码相关参数门限值，则重复步骤S1-S3，直至当前码相关参数大于或者等于预设的当前码相关参数门限值，则接收的直扩信号与发射端当前码同步；

超前码和滞后码跟踪处理步骤：对超前码相关参数和滞后码相关参数进行码环调整参数计算处理，得到码环调整的方向和步长，对码环进行调整，直至接收的直扩信号与发射端超前码和滞后码同步；

将同步后的直扩信号输出。

2.根据权利要求1所述的码环路快速捕获后稳定跟踪方法，其特征在于，对跟踪信号分别进行超前本地参考码相关处理、滞后本地参考码相关处理和当前本地参考码相关处理，并分别得到超前码相关参数、滞后码相关参数和当前码相关参数的步骤包括以下步骤：

将跟踪信号与超前本地参考码进行相关，得到超前码相关参数；

将跟踪信号与滞后本地参考码进行相关，得到滞后码相关参数；

将跟踪信号与当前本地参考码进行相关，得到当前码相关参数。

3.根据权利要求2所述的码环路快速捕获后稳定跟踪方法，其特征在于，超前码和滞后码跟踪处理步骤包括以下步骤：

将超前码相关参数减去滞后码相关参数，得到码环调整的方向值；

将码环调整的方向值除以预设数值，得到码环调整的步长值；

根据该方向值和步长值对码环进行调整，直至与发射端码同步。

4.根据权利要求3所述的码环路快速捕获后稳定跟踪方法，其特征在于，还包括对超前码相关参数、滞后码相关参数和当前码相关参数进行积分，得到频偏调整参数，对码环进行调整频偏的步骤。

5.根据权利要求4所述的码环路快速捕获后稳定跟踪方法，其特征在于，码环调整的步长值的范围是一个码片的1/8至1/2。

6.一种实现权利要求1所述码环路快速捕获后稳定跟踪方法的装置，其特征在于，包括：

直扩信号发送模块，用于将发射端发送的直扩信号发送至直扩信号比对标记模块；

直扩信号比对标记模块，用于对直扩信号进行门限比对，筛选出符合预设捕获功率门限的直扩信号，并对筛选出的直扩信号作跟踪标记，作为跟踪信号发送至跟踪信号处理模块；

跟踪信号处理模块，用于对跟踪信号分别进行超前本地参考码相关处理、滞后本地参考码相关处理和当前本地参考码相关处理，并分别得到超前码相关参数、滞后码相关参数和当前码相关参数，将当前码相关参数发送至当前码跟踪处理模块，将超前码相关参数和滞后码相关参数发送至超前码和滞后码跟踪处理及调整模块；

当前码跟踪处理模块，用于将当前码相关参数与预设的当前码相关参数门限值进行比对，若当前码相关参数小于预设的当前码相关参数门限值，则将当前码相关参数发送至直扩信号发送模块；若当前码相关参数大于或者等于预设的当前码相关参数门限值，则接收的直扩信号与发射端码同步；

超前码和滞后码跟踪处理及调整模块，用于对超前码相关参数和滞后码相关参数进行码环调整参数计算处理，得到码环调整的方向和步长，对码环进行调整，直至接收的直扩信号与发射端码同步，并将同步后的直扩信号发送至同步直扩信号输出模块；

同步直扩信号输出模块，用于将同步直扩信号输出。