[发明专利]夹紧式脚蹬结构、可调式马鞍装置及其控制电路和方法

权利要求书

1.一种夹紧式脚蹬结构，包括设有空腔的脚蹬本体，所述脚蹬本体设有位于空腔上方的穿孔部；其特征在于还包括与脚蹬本体铰接的压杆，所述压杆的下端向下延伸至空腔内且近于下端面；所述压杆的上端向上延伸到脚蹬本体的外侧，形成按压部；所述脚蹬本体上设有用于铰接所述压杆的铰轴；所述的铰轴上套设有扭力弹簧，以使压杆下端朝空腔内靠近；所述按压部受向内侧的外力时，压杆克服扭力弹簧的扭力，以使压杆的下端朝脚蹬本体的外侧移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧式脚蹬结构，其特征在于：所述脚蹬本体的外侧设有用于穿过所述压杆的安装槽，所述安装槽的两侧设有用于固定铰轴的铰轴孔。

3.根据权利要求1所述的夹紧式脚蹬结构，其特征在于：所述压杆的下端内侧设有导向斜面，及位于导向斜面下方的夹紧面；所述空腔的下表面设有横向分布的防滑纹理槽；

和/或，所述压杆设有位于铰轴上方的拉杆，及用于拉动拉杆的电磁铁，所述电磁铁得电时，拉杆将压杆的上端朝内侧移动。

4.一种可调式马鞍装置，包括马鞍座，与马鞍座连接的二根吊带，及连接于吊带下端的脚蹬；其特征在于所述的脚蹬为权利要求1-3任一项所述的夹紧式脚蹬结构；所述马鞍座的下方设有内凹腔，所述内凹腔设有前后方向延伸的传动轴，所述传动轴的端部设有蜗轮，所述马鞍座还设有动力源；所述动力源的输出端连接有与蜗轮传动联接的蜗杆；所述的二个吊带以相同的方向缠绕于所述传动轴的外周，传动轴的旋转，构成吊带的往上或往下的移动，以调节脚蹬与马鞍座的距离，以适应不同身高的骑马者。

5.根据权利要求4所述的可调式马鞍装置，其特征在于：所述的动力源包括沿上下方向穿设于马鞍座上的手动轴，和/或，沿横向设置的电机；所述手动轴的上端连接有调节手柄；所述电机的输出端通过设有的减速机构与所述的蜗杆连接。

6.根据权利要求4所述的可调式马鞍装置，其特征在于：所述内凹腔设有二个用于固定传动轴的凸筋部；所述的凸筋部设用于安装传动轴的转轴孔；所述内凹腔的侧壁设有用于穿设所述吊带的导向孔或导向槽。

7.马鞍装置的控制电路，其特征在于：所述的马鞍装置为权利要求4所述的可调式马鞍装置，所述控制电路包括电池，与电池连接的控制器，及与控制器电性连接的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器；所述的左脚蹬传感器、右脚蹬传感器设于所述脚蹬的空腔下表面；所述电池通过设有的驱动电路与所述的动力源电性连接，所述驱动电路的控制端与所述控制器连接；所述的动力源为电机。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于：所述控制器通过设有的稳压电路与电池连接；所述控制器还连接有用于接收遥控器信号的无线接收模块。

9.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于：还包括与控制器连接的通讯模块，以接收移动终端或远程服务器的数据；

和/或，包括与控制器连接的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器；所述的正上方传感器、左侧传感器和右侧传感器分别设于马鞍座的正上表面、左侧表面和右侧表面。

10.马鞍装置的控制方法，其特征在于：所述的马鞍装置为权利要求4所述的可调式马鞍装置，所述控制方法采用权利要求7所述的控制电路，包括上马步骤、下马步骤和/或骑行步骤；

所述上马步骤包括以下步骤：

步骤S11，通过遥控器或移动终端输入上马指令，

步骤S12，控制器接收上马指令之后，通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬的自重作用下，吊带向下移动至下止点；

步骤S13，骑马者的脚踏于脚蹬的空腔时，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值大于上马设定值，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起，骑马者同时被抬上预定的高度；

所述下马步骤包括以下步骤：

步骤S21，通过遥控器或移动终端输入下马指令，或，某一侧的传感器的检测值均低于下马设定值时，

步骤S22，控制器通过驱动电路，致使电机正向旋转，从而带动传动轴，在脚蹬和骑马者的重力作用下，吊带向下移动至下止点；

步骤S23，骑马者的脚脱离脚蹬的空腔，左脚蹬传感器或右脚蹬传感器的检测值低于下马设定值时，控制器输出反向旋转的控制信号至驱动电路，电机反向旋转，从而带动传动轴，通过吊带将脚蹬往上升起至上止位；

所述骑行步骤包括以下步骤：

步骤S31，左脚蹬传感器、右脚蹬传感器实时检测脚蹬所受的压力，若检测值低于下马设定值时，进入下一步骤，否则重复本步骤；

步骤S32，控制器输出控制信号，通过驱动电路，致使电机反向旋转，从而带动传动轴，在吊带的作用下，脚蹬上移设定距离；

步骤S33，控制器通过音频放大电路输出提示音后，进入步骤S31。