[发明专利]一种小型钵苗自动移栽机电动底盘

说明书

本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。

技术领域

本发明属于农业中自动化移栽领域，具体涉及一种小型钵苗自动移栽机电动底盘。

背景技术

设施农业是衡量一个国家农业现代化程度的重要标志之一，目前我国已成为设施农业生产大国，面积和产量稳居世界第一。在设施中种植蔬菜，可以大大的缩短蔬菜的生长周期，且能使蔬菜的存活率大大提高。在设施农业中使用移栽机能够保证移栽深浅一致、间距均匀，从而有利于作物成活和生长，促进高产。

中小型设施农业存在整体尺寸有限制的问题，所以现有的移栽机大都很难在其使用，所以必须小型化，小型移栽机的整体尺寸设计的关键就在于底盘大小的设计。

当前移栽机底盘多以柴油机底盘为主或加以改进，受传动系统限制，传动效率低，整机质量过大且结构复杂，石油能源日益昂贵，并且容易造成环境污染。且现有钵苗自动移栽机电动底盘不能根据地面情况随时调节离地高度，不能满足不同垄高的需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，该底盘是一种基于轮毂电机驱动，齿轮齿条配合带动转向的移栽机电动底盘。该底盘采用铝型材搭建整体机架，整机质量小，运用轮毂电机作为驱动，结构简单，易于进行速度检测和控制，以电为动力，能源易得，环保无污染。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，对底盘离地高度能随时调节，易于满足不同垄高的需求。

本发明的技术方案是：一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；

所述前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；

所述前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；

所述后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；

所述控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。

上述方案中，所述机架包括若干铝型材制成的横梁和纵梁搭建而成。

上述方案中，所述前桥转向装置包括横拉杆、连杆、齿条、齿轮、转向电机、减速器、电机固定板和凹型连接块；

所述转向电机安装在机架上、且转轴依次与减速器、电机固定板和齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与机架滑动连接；

所述连杆的一端与齿条连接，另一端与横拉杆的一端连接，所述横拉杆的另一端与凹型连接块连接，凹型连接块与机架转动连接。

上述方案中，所述齿条与机架通过滑块和导轨滑动连接；

所述滑块与齿条连接，所述导轨与机架连接，所述滑块在导轨上滑动。

上述方案中，还包括前轮高度调节装置；所述前轮高度调节装置包括方管和前轮轴；所述前轮轴的一端与前轮连接，另一端与方管的一端连接，所述方管的另一端设有若干纵向排列的通孔；所述前桥转向装置的凹型连接块与方管的通孔连接。

上述方案中，所述开沟装置包括开沟器、开沟器固定板和开沟器连接块；