[发明专利]用于机动车辆的通知系统

说明书

一种控制车辆的方法，其包括确定针对车辆子系统的自主致动事件，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法附加地包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动事件的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动事件之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括基于致动事件来产生致动指令并且经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。

技术领域

本发明涉及由自动化驾驶系统控制的车辆，尤其是那些配置为在驾驶周期期间在没有人为干预的情形下自动地控制车辆转向、加速以及制动的车辆。

背景技术

现代车辆的操作变得更为自动化，即能够在越来越少的驾驶员干预下提供驾驶控制。已将车辆自动化程度划分为从零到五的数字等级，零对应完全人为控制的无自动化，五对应无人为控制的全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统的各种自动化驾驶员辅助系统对应于较低的自动化等级，而完全“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化等级。

发明内容

根据本发明的控制车辆的方法包括确定针对车辆子系统的自主致动指令，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法另外包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动指令的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。

在示例性实施例中，提供通知包括提供音频通知、可视通知或者触觉通知。

在一示例性实施例中，该方法另外包括获得与乘员相关联的用户偏好。用户偏好存储在非瞬态数据存储器中。在此种实施例中，进一步响应于用户偏好提供通知。

在一示例性实施例中，该方法另外包括检测与乘员相关联的舱室区域。在此种实施例中，提供通知包括提供针对与乘员相关联的舱室区域的目标通知。

在一示例性实施例中，该方法另外包括基于自主致动指令确定通知类别。在此种实施例中，进一步响应于通知类别提供通知。

根据本发明的车辆包括致动器，该致动器构造成控制车辆转向、加速、制动或换挡。该车辆另外包括传感器，该传感器构造成检测乘员的存在。该车辆进一步包括控制器。该控制器构造成确定针对致动器的自主致动指令，将指示所确定的自主致动指令的通知提供给乘员，以及根据自主致动指令来控制致动器。

在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成在提供通知之后根据自主致动指令来控制致动器。

在一示例性实施例中，该通知包括音频通知、可视通知或触觉通知。

在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成获得与乘员相关联的用户偏好。在这些实施例中，用户偏好存储在非瞬态数据存储器中，且该控制器进一步构造成进一步响应于用户偏好提供通知。

在一示例性实施例中，该车辆另外包括内部舱室，且该控制器进一步构造成检测与乘员相关联的舱室区域，并且作为针对与乘员相关联的舱室区域的目标通知来提供通知。

在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成基于自主致动指令来确定通知类别，其中，进一步响应于通知类别提供通知。

根据本发明的用于车辆的自主驾驶系统包括致动器和至少一个控制器。该致动器构造成控制车辆转向、加速、致动或换挡。控制器经编程以确定目标路径，确定致动指令以将车辆维持在目标路径上，将指示与致动指令相关联的预测车辆动态变化的通知提供给乘员，以及根据致动指令控制致动器。

在一示例性实施例中，该控制器进一步构造成在提供通知之后根据自主致动指令来控制致动器。

在一示例性实施例中，该通知包括音频通知、可视通知或触觉通知。