[发明专利]智能工厂内移动目标的移动方法及在公路上移动的方法

说明书

本发明公开一种智能工厂内移动目标的智能移动方法，包括：信息平台与每个移动目标之间进行信息交互，得出每个移动目标的移动路线；信息平台与分布在智能工厂内的多个感应端进行信息交互，根据多个感应端实时检测到的移动路线的环境信息及感应端位置坐标，得出移动目标经实时修订后的修订移动路线，引导移动目标在智能工厂内移动；移动时，每个移动目标与该移动目标的设定安全范围内的所有感应端之间进行实时交互，以便每个感应端根据检测到的局部环境信息和自身位置坐标，实时引导移动目标安全移动，直至到达目标地址并执行预定任务。本发明的方法，使得移动目标在智能工厂内移动时定位准确，提高移动效率；此外，还提供在公路上移动的方法。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能工厂内移动目标的智能移动方法及移动目标在公路上移动的方法。

背景技术

目前，在物流领域的工厂内，自动化的运输设备应用越来越广，运输设备的移动及定位技术越准确，运输设备的活动范围越大，但是，现有技术的智能工厂内，由于运输设备移动时定位不准确，不能实现运输设备的智能运输，降低智能工厂内的运输效率，同时，致使智能工厂内同时并存的多个运输设备不能高效配合移动，降低效率。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能工厂内移动目标的智能移动方法，使得移动目标在智能工厂内移动时定位准确，提高移动效率；此外，还提供移动目标在公路上移动的方法。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种智能工厂内移动目标的智能移动方法，包括：

信息平台与在智能工厂内移动的每个移动目标之间进行信息交互，以便信息平台根据每个移动目标设定的目标地址，得出每个移动目标的移动路线；

得出每个移动目标的移动路线后，信息平台与分布在智能工厂内的多个感应端进行信息交互，以便信息平台根据多个感应端实时检测到的每个移动路线的环境信息及感应端的位置坐标，得出每个移动目标经实时修订后的修订移动路线；

根据每个移动目标的修订移动路线，引导移动目标在智能工厂内移动；

当移动目标在智能工厂内移动时，每个移动目标与该移动目标的设定安全范围内的所有感应端之间进行实时交互，以便每个感应端根据检测到的设定安全范围内的局部环境信息和自身位置坐标，实时引导移动目标在设定安全范围内安全移动，直至移动目标到达目标地址并执行预定任务。

进一步的，还包括：

当移动目标在智能工厂内移动时，通过移动目标当前经过的感应端对移动目标进行检测，以便获得关于移动目标的当前速度和当前姿态的当前状态信息；

通过移动目标的当前状态信息和该移动目标的设定安全范围内的局部环境信息，实时引导移动目标安全移动。

优选的，通过移动目标的当前状态信息和该移动目标的设定安全范围内的局部环境信息，实时引导移动目标安全移动包括：

感应端将检测到的移动目标的当前状态信息发送给信息平台；

信息平台对移动目标的当前状态信息进行分析处理，得到用于指导移动目标经过设定安全范围内时关于预期速度和预期姿态的预期状态信息；

移动目标在预期状态信息和局部环境信息的引导下，安全移动至目标地址。

优选的，移动目标在预期状态信息和局部环境信息的引导下移动包括：

当局部环境信息表明前方道路不通车时，移动目标按预期状态信息移动，以便提前减速和/或更换行驶路线；

当局部环境信息表明前方道路通车但有障碍物时，移动目标按预期状态信息运动，以便提前减速和/或更换行驶车道；

当局部环境信息表明前方道路通畅时，移动目标按当前状态信息继续行驶。