[发明专利]一种手指康复训练器

说明书

一种手指康复训练器，拇指左右运动组件固定在底座上，拇指左右运动组件的拇指底座的两侧与拇指上下运动组件的竖向拇指支撑板之间通过螺栓相连，四指弯曲/伸展运动组件固定在底座上，四指张开/合拢运动组件设在四指弯曲/伸展运动组件的四指底板上。本发明结构简单、训练形式丰富、成本低廉、康复效果明显。

技术领域

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种手指康复训练器。

背景技术

手是人类生活和从事社会生产劳动的精细“工具”，手功能失效最主要的两个原因是手外伤和中风，对于这类患者除了必要的手术和药物治疗外，科学有效的康复训练对患者肢体功能的恢复起着不容忽视的作用。传统的手指康复训练是靠康复医师一对一进行手把手锻炼，而我国手指疾病患者众多，造成了康复医师的相对缺乏，手指康复装置能够辅助医生完成患者的手指康复治疗。

近年来，连续被动活动(CMP)理论被提出来，即通过对受伤手指连续被动地进行训练从而达到治疗效果，这一治疗被广大的临床医生所认可。医疗单位使用手指康复机器人进行手指康复训练，现在还仅仅处于起步阶段。就目前而言，与传统的依靠医疗人员进行肢体康复训练的方式相比，医疗机器人辅助患者进行肢体康复训练的形式具有非常明显的优点，并且也已经取得了比较好的效果。

但是现有手指康复机器人结构复杂或自由度少，仅能够实现四指的弯曲和伸展康复运动，训练形式单一、结构复杂、制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、训练形式丰富、成本低廉、康复效果明显的手指康复训练器。

本发明主要包括包括底座、拇指上下运动组件、拇指左右运动组件、四指张开/合拢运动组件和四指弯曲/伸展运动组件。

其中，拇指左右运动组件固定在底座上，拇指左右运动组件的拇指底座的两侧与拇指上下运动组件的竖向拇指支撑板之间通过螺栓相连。四指弯曲/伸展运动组件固定在底座上，四指张开/合拢运动组件设在四指弯曲/伸展运动组件的四指底板上。

拇指左右运动组件包括第二拇指电机、第二拇指电机支撑座、第二拇指电机架、第二拇指主动带轮、第一横向导轨支架、第二横向导轨支架、拇指横向导轨、第二拇指从动带轮、第二拇指皮带、拇指横向滑块组件、半牙螺栓、皮带压板。相互平行的第一横向导轨支架和第二横向导轨支架均固定在底座上，在第一横向导轨支架和第二横向导轨支架的外侧之间分别通过拇指横向导轨相连接。在第一横向导轨的外侧铰接第二拇指从动带轮，并通过半牙螺栓固定。第二拇指电机支撑座固定在底座上，在第二拇指电机支撑座上设有第二拇指电机架，第二拇指电机设在第二拇指电机架上，第二拇指电机的输出端插接第二拇指主动带轮，第二拇指主动带轮与第二拇指从动带轮之间通过第二拇指皮带连接。拇指底座的两侧分别设有滑槽，两侧的滑槽分别在两个拇指横向导轨上滑动。在拇指底座的两侧分别设有拇指横向滑块，拇指横向滑块的内侧面滑动连接在拇指横向导轨的外部，在拇指横向滑块的外部固定连接半工字形的拇指横向滑块连接板。拇指横向滑块和拇指横向滑块连接板组成拇指横向滑块组件。其中一个横向滑块连接板的外部设有两个皮带压板，两皮带压板之间通过螺栓相连，两皮带压板之间固定第二拇指皮带。

进一步的，第一横向导轨支架呈U型。