[发明专利]一种混合动力汽车的换挡控制系统及方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的换挡控制系统，混合动力汽车包括变速器、发动机和电机，所述变速器为双离合变速器，发动机与所述变速器连接，所述电机与变速器的输入轴连接并只能单独作用在输入轴上；

换挡控制系统包括

VCU、TCU和IPU；

换挡传感器，用于接收换挡信号并发送给TCU；

其特征在于，本系统还包括

第一传感器，用于采集输入轴转速信号并发送给TCU，

其中，TCU根据换挡信号发送标志位信号给VCU，所述VCU根据标志位信号向IPU发送仅使电机扭矩降为0N·m的降扭请求并使变速器的输入轴仅由发动机提供动力驱动，当电机扭矩为0N·m时，所述TCU向IPU发送电机退挡信号；

所述TCU根据输入轴的转速向IPU发送使电机与输入轴同步转动并维持0N·m扭矩的同步指令，当电机与输入轴同步时，所述TCU向IPU发送电机进挡信号。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述VCU能够在换挡时将IPU的控制权下放给TCU。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述电机具有三种控制模式：Standby、PreChrg和SpdCtrl，其中Standby为不对电机进行控制，PreChrg为将电机扭矩调节成0N·m，SpdCtrl为控制电机的转速。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述变速器内设有奇数挡输入轴、偶数挡输入轴、输出轴和齿轮轴，所述电机能够通过所述齿轮轴与奇数挡输入轴或偶数挡输入轴连接并驱动输出轴转动。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述奇数挡输入轴和偶数挡输入轴上均设有与齿轮轴啮合的齿轮，所述奇数挡输入轴和偶数挡输入轴上分别设有用于连接所述齿轮的同步器。

6.一种混合动力汽车的换挡控制方法，混合动力汽车包括变速器、发动机、电机和换挡控制系统，所述变速器为双离合变速器，发动机与所述变速器连接，所述电机与变速器的输入轴连接并只能单独作用在输入轴上，换挡控制系统包括VCU、TCU、IPU、换挡传感器和第一传感器；

其特征在于，本方法包括：

S1、TCU接收换挡指令信号；

S2、VCU控制电机降扭矩，使电机扭矩降为0N·m并使变速器的输入轴仅由发动机提供动力驱动；

S3、电机退挡；

S4、调整电机的转速，使换挡齿轮的转速与变速器输入轴的转速同步；

S5、电机维持在S4的转速的同时，将电机扭矩降为0N·m并进挡。

7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，在S4中，电机需要调整到的转速由TCU根据变速器的输入轴的实时转速计算得到。

8.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，本方法还包括步骤S6，S6为增加电机的扭矩。

9.根据权利要求8所述的换挡控制方法，其特征在于，所述S6中，所述电机的转速与发动机同步。