[发明专利]一种汽车门板的智能组装方法

说明书

本发明公开了一种汽车门板的智能组装方法，包括以下组装步骤：a.首先由门板框供料机上的操作机械手进行对门板框逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框输送到内外门板压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板压制机通过操作机械手将内外门板部分压入门板框内、且通过点胶机为门板框的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板的门板框输送到卡扣安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣分别嵌合到内外门板的卡扣孔中。本发明采用全自动机器人进行生产，自动化程度高，降低了生产的成本，且大大提高了装配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高产量。

技术领域

本发明涉及一种组装方法技术领域，具体为一种汽车门板的智能组装方法。

背景技术

目前，现有的汽车门板的组装还存在着一些不足的地方，例如；现有的汽车门板的组装通常是通过人工将汽车门板的各个组件依次进行组装，由于汽车门板的零部件较多，在组装过程中需要设置多个工作位，每个工位需要配备至少一名工人进行作业，人工装配作业不仅所需的人工成本高、占地面积大，而且在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的可能性大大提高、装配效率低，容易造成错漏的情况，使汽车门板成品的良品率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车门板的智能组装方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车门板的智能组装方法，包括以下组装步骤：

a.首先由门板框供料机上的操作机械手进行对门板框逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框输送到内外门板压制机；

b.待步骤a完成后，接着内外门板压制机通过操作机械手将内外门板部分压入门板框内、且通过点胶机为门板框的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框放回传送带；

c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板的门板框输送到卡扣安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣分别嵌合到内外门板的卡扣孔中；

d.待步骤c完成后，然后再将安装过卡扣的门板框通过传送带输送到喇叭网安装机的位置，接着操作机械手将喇叭网安装到内门板上；

e.待步骤d完成后，再将上过喇叭网的门板框输送到门板拉把安装机的位置，接着操作机械手将拉把通过固定螺丝安装到外门板上；

f.待步骤e完成后，再将工件输送到门板杂物盒饰板安装机的位置，接着操作机械手会将门板杂物盒饰板安装到内门板上，然后再对门板杂物盒饰板进行固定；

g.待步骤f完成后，再将安装过门板杂物盒饰板的门板框传送到门锁安装机的位置，接着操作机械手会将门锁安装安装的内门板的上方；

h.待步骤g完成后，再将安装门锁的门板框输送到镀铬装饰板安装机的位置，接着接着操作机械手会将镀铬装饰板分别通过固定螺丝安装到内门板和门板框上；

i.待步骤h完成后，接着再将门板框输送到三角板安装机的位置，然后再由操作机械手将三角板安装到内门板上；

j.待步骤i完成后，再由成品搬运机械手对组装好的汽车门板进行搬运。

作为本发明的一种优选实施方式，所述汽车门板包括门板框，所述门板框上设有外门板和内门板，所述外门板固定连接在所述门板框的左侧，所述内门板固定连接在所述门板框的右侧，所述内门板上设有卡扣、喇叭网、门板杂物盒饰板、门锁、镀铬装饰板和三角板，所述卡扣固定连接在所述内门板的四个拐角处，所述喇叭网固定连接在所述内门板的右下方，所述门板杂物盒饰板固定连接在所述内门板的中间处，所述门锁固定连接在所述内门板的右上方，所述镀铬装饰板固定连接在所述内门板的外侧，所述三角板固定连接在所述内门板的右侧。