[发明专利]抛射式高空灭火无人机系统及其使用方法

权利要求书

1.一种抛射式高空灭火无人机系统，其特征在于：包括无人机以及安装在所述无人机上的弹药弹射机构；

所述弹药弹射机构包括弹药箱、发射筒、载弹托盘、引导齿轮、传动铰链以及驱动电机；所述弹药箱安装在所述发射筒的上部并与其连通，弹药箱内装有灭火弹，弹药箱的上部固定在所述无人机的底部，所述载弹托盘设置在所述发射筒的内部并与其内壁滑动配合，所述引导齿轮安装在所述发射筒底部的两侧，引导齿轮上绕接有所述传动铰链，发射筒的底部沿其长度方向开有条形槽，载弹托盘的底部通过连接块与所述传动铰链连接，所述驱动电机通过电机座固定在所述发射筒的一侧，驱动电机的输出端通过主动轮与所述传动铰链连接。

2.根据权利要求1所述的抛射式高空灭火无人机系统，其特征在于：优选地，所述发射筒的两端都设有发射口。

3.根据权利要求1所述的抛射式高空灭火无人机系统，其特征在于：优选地，所述弹药箱的一侧设有摄像头。

4.根据权利要求1所述的抛射式高空灭火无人机系统，其特征在于：优选地，所述无人机包括机体、电机、机臂以及脚架，电机通过电机座安装在所机臂的一端，所述机臂的另一端固定在所述机体的周围，所述脚架固定在所述机体的下部，所述弹药箱固定在所述机体的底部。

5.一种抛射式高空灭火无人机使用方法，其特征在于：按照以下步骤进行，Step1：对飞机进行飞行前检查，检查发射机构是否有故障保证发射顺畅。在地面进行低空飞行测试飞机的情况和发射机构的工作情况。

Step2:打开地面站对飞机的状态进行检测，飞机起飞到着火的楼层定点悬停对着火情况进行侦察。

Step3：通过地面站观察，根据着火点位置与灭火弹抛射距离计算无人机最佳悬停位置；

Step4:将无人机灭火装置对准起火房间，启动发射机构将灭火弹药穿过窗户，抛射近房间达到火源位置。

Step5:通过地面监控系统观察火势情况，实施连续发射灭火弹；

Step6:任务完成回到起飞地点。