[发明专利]一种方波电机控制系统及采用其的方波电机

权利要求书

1.一种方波电机控制系统，其特征在于，包括驱动装置和控制器，所述驱动装置包括直流电源和逆变装置，逆变装置的直流侧分别与直流电源的正负极连接，交流侧与电机连接；

所述逆变装置包括全桥逆变电路，并且在每个桥路的下半桥臂各串联有一个用于检测对应桥臂电流的采样电阻；

在一个调制区间内，控制器采用两两导通的模式使上桥臂功率管调制、下桥臂功率管恒通的驱动信号控制逆变器；

所述控制器包括与采样电阻连接的电流采样电路。

2.根据权利要求1所述的方波电机控制系统，其特征在于，所述逆变装置为三相全桥逆变电路，其包括三个桥臂，每个桥臂包括两个串联的功率开关管，并且每个功率开关管均反并联一个二极管。

3.根据权利要求1所述的方波电机控制系统，其特征在于，所述采样电阻为毫欧级别的电阻。

4.根据权利要求1所述的方波电机控制系统，其特征在于，在某一相的非换相区间内控制器采用给定桥臂电流峰值控制策略对此相对应的两个桥臂的功率管进行控制，该相对应的两个桥臂为第一桥臂和第二桥臂；

若采样桥臂电流小于给定桥臂电流时，导通该相第一桥臂的上桥臂功率管和第二桥臂的下桥臂功率管；

当采样桥臂电流大于给定桥臂电流时，关断已打开的上桥臂功率管，电流通过第一桥臂的下桥臂反并联二极管续流，直至完成一个控制周期。

5.根据权利要求1所述的方波电机控制系统，其特征在于，所述控制器还包含控制芯片、电压采样电路、硬件比较电路，和用于检测转子位置的位置传感器，通过检测外部信号进行内部处理而生成对应的开关管驱动信号；

控制器根据电流采样值和转子位置为逆变装置的开关管提供对应的原始PWM驱动信号；

控制器根据输入的目标转速与系统实际反馈转速的差值通过P I调节转换为对应的控制电流，控制电流与对应桥臂电流采样值比较，用比较值和原始PWM驱动信号波进行与操作，最终生成方波电流作用到电机每相绕组。

6.一种方波电机，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项的方波电机控制系统。