[发明专利]一种服务型机械手臂

说明书

本发明公开了一种服务型机械手臂，包括机械手臂本体和控制盒，还包括用于盛装茶包的茶包盒；所述控制盒和茶包盒安装于机械手臂本体旁；所述机械手臂本体的前端设有用于抓取茶包的机械爪，所述机械手臂本体的足部设有使得机械爪做旋转运动的舵机机构；所述控制盒包括用于控制机械手臂本体运动状态的控制板、用于测量茶杯与机械爪的位置的超声波传感器，以及用于发出警报提醒用户的蜂鸣器，所述控制板控制连接超声波传感器与蜂鸣器。本发明通过在机械手臂上设置超声波传感器与蜂鸣器，使得机械手臂能够不依赖人的操作自动完成泡茶，泡完茶后能提醒用户，其使用方便，智能化程度较高。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，特别是一种服务型机械手臂。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平越来越高，大批智能家具进入人们的生活，如洗衣机，洗碗机，自动扫地机器人等等，这些设备的投入使用无疑提高了人们的生活品质同时也解放了人们的双手，并节约了大量的时间。虽然生活质量提高了，但大部分人却因为不规律的作息时间或高强度的工作而变的亚健康，因此，人们也开始注意养生。而现代科学证明，茶叶含有丰富的营养成分，饮茶能满足人体对多种维生素和微量元素的需要，此外茶叶还具有强大的抗衰老作用，所以茶叶受到越来越多人的青睐。目前市面上的泡茶机成本过高而且智能化程度较低，如不能够自动添加茶叶，泡完茶之后不能提醒用户等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够不依赖人的操作自动完成泡茶、泡完茶后能提醒用户、智能化程度较高、使用更方便的服务型机械手臂。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种服务型机械手臂，包括机械手臂本体和控制盒，还包括用于盛装茶包的茶包盒；所述控制盒和茶包盒安装于机械手臂本体旁；所述机械手臂本体的前端设有用于抓取茶包的机械爪，所述机械手臂本体的足部设有使得机械爪做旋转运动的舵机机构；所述控制盒包括用于控制机械手臂本体运动状态的控制板、用于测量茶杯与机械爪的位置的超声波传感器，以及用于发出警报提醒用户的蜂鸣器，所述控制板控制连接超声波传感器与蜂鸣器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述舵机机构包括安装座、圆形底盘、第三电机、旋转支座，所述圆形底盘固定安装在安装座上，所述圆形底盘上设有第三电机，所述旋转支座设于圆形底盘上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂本体还包括驱动机构，所述驱动机构安装在旋转支座上，所述机械爪安装在驱动机构的前端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第一臂、第二臂、工具臂、第一转轴与第二转轴，所述第一电机与第二电机固定安装在旋转支座的上方的左右两侧设有，所述第二臂的后端安装在第一电机与第二电机的输出轴上；所述第一臂的后端通过第二转轴与第二臂的前端转动连接；所述工具臂的后端通过第一转轴与第一臂的前端转动连接；所述第一臂内设有主动杆与从动杆，所述主动杆的一端固定在第一电机的输出轴上，所述主动杆的另一端铰接从动杆的一端，从动杆的另一端与第一臂的后端铰接；所述第一臂与第二臂内设有第一拉杆、第二拉杆、三角形板与第三拉杆，所述三角形板的一角固定在第二转轴上，所述三角形板的另外两角分别与第一拉杆、第二拉杆的一端铰接；所述第二拉杆的另一端与第三拉杆的前端铰接，所述第三拉杆的后端固定在旋转支座上；所述第一拉杆的另一端与工具臂的后端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工具臂上设有用于驱动机械爪的第四电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制板控制连接第一电机、第二电机、第三电机与第四电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械爪的爪有两个，所述机械爪的爪为L形，所述机械爪的爪的内侧带有防滑纹路。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制板还设有计时器。