[发明专利]套件自动成型一体机

权利要求书

1.一种套件自动成型一体机，其特征在于：包括工作台(1)、载具、翻边机构、焊接机构和控制系统，其中：

载具上设有与套件外形匹配的固定支撑件(2)，套件能够套设于载具的固定支撑件外侧，载具能够与翻边机构和焊接机构位置正对定位；

翻边机构包括翻边支架(3)、套件夹紧环、翻边活动件(4)、夹紧驱动装置和翻边驱动装置，所述翻边支架固定安装于工作台上，套件夹紧环安装于翻边支架上，套件夹紧环能够夹紧与翻边机构正对定位的载具上套件外侧表面，翻边活动件能够将载具上套件位于套件夹紧环一侧的开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧，所述夹紧驱动装置和翻边驱动装置分别驱动套件夹紧环和翻边活动件运动；

焊接机构包括焊接支架(5)和焊接头(6)，焊接支架固定安装于工作台上，若干焊接头沿与焊接机构正对定位的载具上套件圆周外侧间隔排列的定位于焊接支架上，焊接头能够对套件上翻边位置处两层结构进行焊接连接；

控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作。

2.根据权利要求1所述的套件自动成型一体机，其特征在于：还设有翻面机构，所述翻面机构包括翻面支架(7)、顶杆(8)、翻面活动件(9)、顶杆驱动装置和翻面驱动装置，所述翻面支架固定安装于工作台上，载具能够与翻面支架固定定位，顶杆能够滑动的定位于翻面支架上，顶杆端部能够紧抵包覆于固定支撑件表面的套件一端，翻面活动件能够沿套件轴向滑动并带动套件另一端处于开口状态的侧壁向套件一端方向运动并最终套设于顶杆表面上，顶杆驱动装置和翻面驱动装置分别驱动顶杆和翻面活动件运动，控制系统控制顶杆驱动装置和翻面驱动装置动作。

3.根据权利要求2所述的套件自动成型一体机，其特征在于：还设有自动收料装置，所述自动收料装置包括收料支架(10)、滑块(11)、挡板(12)、弹性件(13)、钩爪(14)、滑动驱动装置和钩料驱动装置，所述收料支架安装于工作台上，滑块能够朝向翻面支架上顶杆方向滑动定位于收料支架上，挡板能够与滑块同向滑动的定位于滑块上，且挡板能够接触翻面支架上顶杆一侧壁，弹性件给挡板提供保持抵紧收料支架上顶杆侧壁的弹性保持力，钩爪能够运动的安装于滑块上，钩爪能够与挡板形成夹紧机构夹紧顶杆表面的套件外侧面，所述滑动驱动装置和钩料驱动装置分别驱动滑块和钩爪运动。

4.根据权利要求3所述的套件自动成型一体机，其特征在于：所述顶杆上设有若干镂空结构，钩爪上的爪部恰能够穿过顶杆上的镂空结构并紧抵顶杆外侧的套件表面上，钩料驱动装置包括钩料气缸(15)、连杆(16)和转轴(17)，所述钩爪固定安装于转轴圆周外侧壁上，转轴能够转动的安装于滑块上，钩料气缸的缸体固定安装于滑块上，钩料气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴固连。

5.根据权利要求3所述的套件自动成型一体机，其特征在于：自动收料装置还包括收料换位机构、计数装置和成品收料位，所述成品收料位位于翻面支架一侧，成品收料位能够收纳成品套件，所述两收料支架分别安装于收料换位机构上，收料换位机构能够使两收料支架交替的与翻面机构和成品收料位对应定位，计数装置能够对钩爪和挡板之间夹持的套件数量进行计数并传信于控制系统，控制系统控制收料换位机构动作。

6.根据权利要求5所述的套件自动成型一体机，其特征在于：所述收料换位机构包括换位转盘(18)和换位驱动装置，所述换位驱动装置驱动换位转盘间歇性正反旋转设定角度，两组自动收料装置分别固定于转盘表面。

7.根据权利要求3所述的套件自动成型一体机，其特征在于：还设有供料循环输送装置(19)，供料循环输送装置安装于工作台上，供料循环输送装置沿翻边焊接机构、翻面机构和自动收料装置排列方向循环输送，若干载具间隔的安装于供料循环输送装置上，各个载具分别能够与翻边机构、焊接机构、翻面机构和自动收料装置正对。