[发明专利]自排绳卷扬机

说明书

本发明公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。通过设置滑轮和导绳轮，在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降。

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，特别是涉及一种用于出绳方向固定的自排绳卷扬机。

背景技术

水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有技术中，吊杆机的卷筒在运行过程中，只作旋转运动，而不作水平式位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致危险性；再者，由于现有的水平吊杆传动结构的缺陷，导致水平吊杆在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，直接影响布光效果。

在中国专利文献CN 204384786 U中，公开了一种可实现钢丝绳自动排绳的卧式安装吊杆机，所述卧式安装吊杆机呈左右排布，包括：底座、第一导杆导向机构、第二导杆导向机构、丝杆螺母支撑架、电机、减速机及卷筒机构，所述卷筒机构包括卷筒支架、卷筒及卷筒轴，所述卷筒轴的一端设有丝杆，所述丝杆螺母支撑架上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述卷筒支架包括第一侧板、第二侧板及连接于第一侧板与第二侧板之间的数个连接杆，所述第一侧板的下方设有与第一导杆导向机构相配合的第一滑套机构，所述第二侧板的下方设有与第二导杆导向机构相配合的第二滑套机构。

在上述技术方案中，由于采用了丝杆螺母传动，使得卷筒在旋转的过程中可实现左右来回往复运动，但由于没有固定的出绳方向，实际使用过程中，钢丝绳串位，钢丝绳收放过程叠加现象还是非常明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种就现有卧式的卷扬机进行改进，实现固定出绳方向，安装方式多样的自排绳卷扬机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。

通过设置滑轮和导绳轮，使得钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳（收绳反向进行），出绳方向固定统一；滑轮沿所述卷筒的轴向移动，使得滑轮移动的距离与卷筒的导程相统一，有效的避免了跳绳，乱缠现象，排绳或收绳均有序进行；还可以的，滑轮的径向截面与卷筒的径向截面垂直，且与卷筒的轴向截面成10~40度夹角，这样从卷筒上经绕滑轮的钢丝绳不会出现较大的扭力，甚至是没有扭力现象，需要说明的是，此处滑轮的径向截面，也就是滑轮最大表面积所在的那个平面或与其平行。

在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降；本发明的自排绳卷扬机适用于400公斤到1000公斤及以上的载荷，速度可达1.8米/秒，行程可达30米，1到6个吊点，广泛应用于大中型剧场、多功能厅、报告厅等。

优选的，所述卷筒轴通过链轮驱动滚珠丝杆转动；所述滑轮安装在滑轮支架上，所述滑轮支架配装在所述滚珠丝杆上，通过所述滚珠丝杆转动使得所述滑轮支架水平移动；所述滑轮上固定连接有滑块，所述滑块配装在导轨组件上自由移动。