[发明专利]一种混合动力汽车静态换挡控制系统及方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车静态换挡控制系统，包括

换挡传感器，用于接收换挡信号并发送给TCU，

其特征在于，还包括

第一传感器，用于采集变速器预挂挡输入轴转速信号并发送给VCU；

其中，TCU根据换挡信号向VCU发送电机负转速请求信号，所述VCU根据电机负转速请求信号向IPU发送用于控制电机输出与变速器预挂挡输入轴转动方向相反的扭矩以降低预挂挡输入轴转速的电机负转速控制信号；

所述VCU内存储有预挂挡输入轴的目标转速值，当预挂挡转速输入轴转速小于目标转速值时，VCU向TCU发送挂挡信号。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车静态换挡控制系统，其特征在于，所述VCU发送的电机负转速指令的具体扭矩数值根据预挂挡输入轴的实时转速计算得到，所述扭矩数值与预挂挡输入轴的转速成正比。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车静态换挡控制系统，其特征在于，所述目标转速值为10～30r/min。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车静态换挡控制系统，其特征在于，本系统还包括用于检测预挂挡输入轴是否挂档到位的第二传感器，若挂挡到位，则第二传感器发送挂挡确认信号给VCU；若挂挡失败，则第二传感器发送失败信号给VCU。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车静态换挡控制系统，其特征在于，所述变速器内还设有齿轮轴，所述电机能够通过所述齿轮轴与奇数档输入轴或偶数挡输入轴连接并输出扭矩。

6.一种混合动力汽车静态换挡方法，所述混合动力汽车包括发动机、变速器和电机，所述变速器为湿式双离合变速器，所述发动机和电机分别与所述变速器连接，其特征在于,本方法包括以下步骤：

步骤一、TCU接收换挡信号；

步骤二、TCU向VCU发送电机负转速请求信号；

步骤三、VCU向IPU发送负转速控制信号，IPU使电机向预挂挡输入轴输出与预挂挡输入轴转动方向相反的扭矩；

步骤四、VCU对预挂挡输入轴的转速与目标转速值进行比较，若预挂挡输入轴的转速小于目标转速，则向TCU发送挂挡信号，否则重复步骤三。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车静态换挡方法，其特征在于，所述步骤四中，预挂挡输入轴挂挡后，电机与预挂挡输入轴分离并与预挂挡输出轴连接。

8.根据权利要求6所述的混合动力汽车静态换挡方法，其特征在于，所述挂挡请求为从P挡挂到D挡，所述预挂挡输入轴为偶数挡输入轴。