[发明专利]移动式智能充电系统

说明书

本发明提供了一种移动式智能充电系统，涉及智能充电领域。移动式智能充电系统包括移动底座、智能机械手臂以及中央控制器，智能机械手臂设置于移动底座，智能机械手臂包含有多个手臂段，多个手臂段之间活动连接，智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，电动抓取部与智能机械手臂的一端活动连接，中央控制器分别与图像采集装置、智能机械手臂以及电动抓取部电连接，移动底座设置有电动可伸缩装置、第二充电插头、充电插座，中央控制器与电动可伸缩装置电连接，第二充电插头通过电动可伸缩装置与移动底座可伸缩连接，在处于充电状态时，第二充电插头插接于充电插座。

技术领域

本发明涉及智能充电领域，具体而言，涉及一种移动式智能充电系统。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作。

传统技术中的充电桩，大多固定安装，使用效率不高，在高峰期往往满足不了充电用户需求，因而增加充电桩数量，则导致需要的充电桩数量、场地的增加，从而增加了充电桩提供商家的成本，并且充电时需要人工拔插充电接口，用户需要花费过多时间找好充电桩并要确定有对应停车位，才能完成充电，影响充电效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式智能充电系统，其旨在改善上述的问题。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种移动式智能充电系统，所述移动式智能充电系统包括移动底座、智能机械手臂以及中央控制器，所述智能机械手臂设置于所述移动底座，所述智能机械手臂包含有多个手臂段，多个手臂段之间活动连接，所述智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，所述电动抓取部与所述智能机械手臂的一端活动连接，所述中央控制器分别与所述图像采集装置、所述智能机械手臂以及所述电动抓取部电连接，所述移动底座设置有电动可伸缩装置、第二充电插头、充电插座，所述中央控制器与所述电动可伸缩装置电连接，所述第二充电插头通过所述电动可伸缩装置与所述移动底座可伸缩连接，在处于充电状态时，所述第二充电插头插接于所述充电插座。

进一步地，所述第二充电插头包括导电正电极柱、导电负电极柱以及导电地电极柱，导电正电极柱、导电负电极柱以及导电地电极柱依次连接。

进一步地，所述导电正电极柱、导电负电极柱以及导电地电极柱均包含空心的金属柱体，且每个空心的金属柱体内均填充有绝缘弹性柱。

进一步地，所述导电正电极柱、所述导电负电极柱以及所述导电地电极柱的形状均为圆柱形，且所述导电正电极柱、所述导电负电极柱以及所述导电地电极柱的直径依次增大。

进一步地，所述空心的金属柱体为空心的铜柱，所述绝缘弹性柱为橡胶柱。

进一步地，所述充电插座包括弹性绝缘底座，所述弹性绝缘底座设置有与所述第二充电插头形状匹配的插口，所述插口内壁的两侧分别相对设置有正极触点、负极触点以及接地触点。

进一步地，所述电动可伸缩装置包括第三驱动电机、第一齿轮、链条以及拉伸杆，所述第三驱动电机与所述中央控制器电连接，所述第一齿轮套设于所述第三驱动电机的转子轴外，所述链条的一端与所述第一齿轮啮合，所述链条的另一端与所述拉伸杆的一端连接，所述拉伸杆的另一端与所述第二充电插头连接。