[发明专利]虚拟角色驱动方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种虚拟角色驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

根据双相位检测相机的参数构建双摄相机模型，所述双摄相机模型包括第一相机和第二相机，所述第一相机的初始参数和第二相机的初始参数根据所述双相位检测相机的参数确定，所述第一相机的光心相对于第二相机的第一偏置根据所述双相位检测相机的焦距确定；

根据第一相机和第二相机针对已知目标拍摄的图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机；

根据标定后的第一相机和标定后的第二相机针对待拟合目标拍摄的目标图像进行拟合，得到拟合结果；

根据所述拟合结果驱动虚拟角色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一相机和第二相机针对已知目标拍摄的图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，包括：

根据第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像、第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数构建标定模型；

优化所述标定模型得到标定参数，并根据所述标定参数得到标定后的第一相机和标定后的第二相机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像、第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像、第一相机的初始参数和第二相机的初始参数构建标定模型，包括：

根据所述已知目标上的关键点、关键点在第一拍摄图像中投影的第一投影点、关键点在第二拍摄图像中投影的第二投影点、已知目标相对于所述双相位检测相机的旋转矩阵和平移矩阵、第一相机的初始参数、第二相机的初始参数构建标定模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，优化所述标定模型得到标定参数，并根据所述标定参数得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，包括：

优化所述标定模型，得到第一相机的标定参数、第二相机的标定参数、旋转标定矩阵和平移标定矩阵；

根据所述第一相机的标定参数、所述第二相机的标定参数、所述旋转标定矩阵和所述平移标定矩阵，得到标定后的第一相机和标定后的第二相机，所述关键点和标定后的第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像中的第一投影点之间的距离最小，所述关键点和标定后的第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像中的第二投影点之间的距离最小。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，标定后的第一相机针对已知目标拍摄的第一拍摄图像中的第一投影点的像素值和标定后的第二相机针对已知目标拍摄的第二拍摄图像中的第二投影点的像素值之间的差值最小。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，标定后的第一相机与标定后的第二相机焦距相同，标定后的第二相机相对于标定后的第一相机无旋转，且标定后的第二相机在标定后的第一相机坐标系的x轴的平移量为双相位检测相机中透镜的直径。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据标定后第一相机和标定后的第二相机针对待拟合目标拍摄的目标图像进行拟合，得到拟合结果，包括：

根据待拟合目标中的关键点、标定后的第一相机针对待拟合目标拍摄的第三拍摄图像、标定后的第二相机针对待拟合目标拍摄的第四拍摄图像和初始模型参数，构建关键点拟合模型；

优化所述关键点拟合模型，得到关键点拟合参数，并根据所的关键点拟合参数确定关键点拟合结果。