[发明专利]一种新型粪便收拾装置

权利要求书

1.一种新型粪便收拾装置，包括移动座(80)，其特征在于：在所述移动座(80)上表面一侧设有固定架(1)，在所述固定架(1)前端下方设有能夹粪便的第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)，在所述固定架(1)前端下表面设有能带动第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)向下移动的第一移动机构(100)，在所述第一移动机构(100)上连接有能带动第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)相互垂直水平旋转从而闭合的夹紧机构(200)，在所述第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)下方设有收集箱(7)，在所述第一移动机构(100)连接有当第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)向下移动的时候收集箱(7)移动到一侧的第二移动机构(300)，在所述位于固定架(1)一侧的移动座(80)上表面上设有能对已经收拾粪便的地面进行消毒喷水的消毒装置(400)。

2.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置，其特征在于所述的第一移动机构(100)包括左右对称设置在固定架(1)前端下表面的第一铰座(41)，在所述第一铰座(41)内铰接有第一铰接块(43)，在所述第一铰座(41)一侧上左右贯穿第一铰座(41)与第一铰接块(43)设有第一转轴(42)，在所述第一铰接块(43)下端设有插杆(2)，在所述插杆(2)外套设有插接杆(3)，在所述插接杆(3)一侧设有第一L型固定板(84)，在所述第一L型固定板(84)前端左右贯穿设有第三转轴(99)，在所述第三转轴(99)远离插接杆(3)的一端设有第四齿轮(85)，在所述第四齿轮(85)远离插接杆(3)一侧设有电机(79)，所述第四齿轮(85)连接在电机(79)的电机轴上，在所述位于第一铰座(41)一侧固定架(1)前端下表面固定设有第一纵向齿条(78)，所述第一纵向齿条(78)与第四齿轮(85)啮合，在所述插接杆(3)下部两侧分别设有第二铰座(25)，在所述一侧的第二铰座(25)内铰接有第二铰接块(27)，在所述第二铰接块(27)两侧设有第二转轴(26)并贯穿第二铰座(25)延伸至第二铰座(25)外，在所述另一侧第二铰座(25)内铰接有第三铰接块(5)，在所述第三铰接块(5)两侧设有第三转轴(88)并贯穿第二铰座(25)延伸至第二铰座(25)外，所述第一半圆夹盘(6)连接在第二铰接块(27)下端，所述第二半圆夹盘(28)连接在第三铰接块(5)下端。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型粪便收拾装置，其特征在于所述的夹紧机构(200)包括设置在第三转轴(99)靠近插接杆(3)一端的第一传动轮(81)，在所述插接杆(3)下部与第一L型固定板(84)在插接杆(3)同侧的位置上设有第二L型固定板(22)，在所述第二L型固定板(22)前端左右贯穿设有第四转轴(23)，在所述第四转轴(23)靠近插接杆(3)的一端连接有第二传动轮(83)，在所述第二传动轮(83)与第一传动轮(81)上连接有皮带(82)，在所述第二传动轮(83)靠近插接杆(3)一端表面上设有第一齿轮(24)，在所述第二转轴(26)靠近皮带(82)的一端设有第二齿轮(4)，在所述第三转轴(88)靠近皮带(82)的一端设有第三齿轮(40)，所述第一齿轮(24)设置在第二齿轮(4)与第三齿轮(40)之间，所述第一齿轮(24)与第二齿轮(4)、第三齿轮(40)啮合。