[发明专利]故障检测方法、系统及汽车

说明书

本发明实施例提出了一种故障检测方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，当前状态条件包括汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度；当真空罐的真空度满足第二预设条件时，判定真空传感器故障。本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、系统及汽车。

背景技术

纯电动汽车由于没有发动机提供真空，真空泵的作用大大增加。行车过程中若是真空罐或者真空传感器出现故障，将会威胁驾驶员的人身安全，所以对真空罐的故障检测显得尤为重要。

现有技术中针对真空罐的故障检测方法大多用于传统车或者混动车中，因为有发动机提供真空助力，所以对故障检测的实时性要求不高，故障检测方法大多单一，需在特定工况下才能检测出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种故障检测方法，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障检测系统，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：第一判断模块，用于判断所述汽车的当前状态是否满足第一预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；第二判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件；故障确认模块，用于当所述汽车的当前状态条件满足所述第一预设条件且当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述本发明实施例第二方面所提供的故障检测系统。

相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，当汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度是否达到预设的条件时，通过判定真空罐的真空度达到第二预设条件时，判定设置于真空罐的真空传感器发生故障，相较于现有技术，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图；

图2为图1中步骤S200的子步骤的一种示意性流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统的一种示意性结构图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统的第二判断模块的一种示意性结构图。

图中：10-故障检测系统；100-第一判断模块；200-第二判断模块；210-真空度判断单元；220-真空度波动值判断单元；230-状态确认单元；300-故障确认模块。