[发明专利]移动自充电装置

说明书

本发明提供了一种移动自充电装置，涉及智能充电领域。智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，电动抓取部与智能机械手臂的一端活动连接，中央控制器分别与图像采集装置、智能机械手臂以及电动抓取部电连接，该移动自充电装置实现了移动充电桩自动寻找车辆的充电插口进行充电，无需用户寻找充电桩，提高了充电效率，并且移动自充电装置能够快速找到相应的待充电车辆并且完成充电，从而提高了移动自充电装置的利用率，从而减少了商家对移动自充电装置的投放数量以及场地，从而减小了资金投入成本。

技术领域

本发明涉及智能充电领域，具体而言，涉及一种移动自充电装置。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作。

传统技术中的充电桩，大多固定安装，使用效率不高，在高峰期往往满足不了充电用户需求，因而增加充电桩数量，则导致需要的充电桩数量、场地的增加，从而增加了充电桩提供商家的成本，并且充电时需要人工拔插充电接口，用户需要花费过多时间找好充电桩并要确定有对应停车位，才能完成充电，影响充电效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动自充电装置，其旨在改善上述的问题。

本发明提供一种技术方案：

本发明提供了一种移动自充电装置，所述移动自充电装置包括移动底座、智能机械手臂以及中央控制器，所述智能机械手臂设置于所述移动底座，所述智能机械手臂包含有多个手臂段，多个手臂段之间活动连接，所述智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，所述电动抓取部与所述智能机械手臂的一端活动连接，所述中央控制器分别与所述图像采集装置、所述智能机械手臂以及所述电动抓取部电连接。

进一步地，所述智能机械手臂包含的靠近所述电动抓取部的手臂段与所述电动抓取部的活动连接处设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制器电连接，所述压力传感器用于采集靠近所述电动抓取部的两个手臂段的活动连接处受到的压力信息并将压力信息传输至中央控制器，所述中央控制器用于依据压力信息控制所述电动抓取部执行与压力信息所属的数据范围关联的操作。

进一步地，每两个手臂段之间形成有第一置放空间，每个所述第一置放空间内设置有第一驱动电机、齿轮以及蜗杆，每个所述齿轮套设于一个所述第一驱动电机的转子轴外，每个所述蜗杆的两端与每两个手臂段中的靠近所述电动抓取部的手臂端的两侧连接，每个所述齿轮与一个所述蜗杆形成涡轮蜗杆传动机构，每个所述第一驱动电机与所述中央控制器电连接。

进一步地，所述电动抓取部包含夹持部与第二驱动电机，所述夹持部与所述手臂段活动连接，所述第二驱动电机设置于所述夹持部与所述手臂段的活动连接处，所述第二驱动电机用于驱动所述夹持部开合。

进一步地，所述夹持部包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端与所述第二夹持臂的一端转动连接。

进一步地，所述移动底座为移动小车。

进一步地，所述移动底座的底部设置有第二充电插头，所述第二充电插头分别与所述中央控制器、所述第一充电插头电连接。

进一步地，所述移动自充电装置还包括有无线通信模块，所述中央控制器与所述无线通信模块电连接。

进一步地，所述无线通信模块为移动通信模块。

进一步地，所述无线通信模块为WIFI模块。