[发明专利]飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶

权利要求书

1.飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：包括涵道筒架和至少一组反向旋转的无轴风扇或无轴桨叶，所述无轴风扇或无轴桨叶安装在涵道筒架内，形成无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶。

2.根据权利要求1所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述无轴风扇或无轴桨叶包括定子部件和转子部件，所述定子部件安装在涵道筒架上，所述转子部件通过轴承或导轨与涵道筒架连接；所述定子部件包括安装在涵道筒架内的电枢和固定在涵道筒架上的控制器，所述电枢与控制器以电连接，通过控制器控制可在通电时形成交替的磁场推动转子部件旋转；所述转子部件包括转轮架、永磁体、叶片或桨叶，所述永磁体固定在转轮架外壁，所述叶片或桨叶固定在转轮架内壁。

3.根据权利要求2所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述转轮架为筒形或环形结构。

4.根据权利要求2所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述转轮架外壁设有间隔均布的永磁体固定槽，用于固定永磁体，所述转轮架内壁设有间隔均布的凹状结构，用于安装叶片或桨叶，所述叶片或桨叶通过连接件与转轮架凹状结构连接，同时保证转轮架内壁和相连内壁的平顺，减少风阻和扰动紊流。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述涵道筒架包括涵道架和环形端盖，所述涵道架为无轴风扇或无轴桨叶的安装支架，所述环形端盖与涵道架端部通过连接件连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述无轴风扇或无轴桨叶的转轮架的两端分别通过轴承与涵道架和环形端盖连接。

7.根据权利要求5所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述无轴风扇或无轴桨叶的转轮架的端部通过轴承与相邻转轮体端部连接，并通过轴承与环形端盖连接。

8.根据权利要求2-4任一权利要求所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：还设有电源装置，所述电源装置为电枢通过控制器提供电能，产生交替的励磁磁场，用于驱动转子部件旋转。

9.根据权利要求5所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：还设有摆动装置，所述摆动装置与涵道架连接，通过旋转摆动装置，调节飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴桨叶的升力方向，实现飞行器飞行方向的控制。

10.根据权利要求5所述的飞行器用电驱扭矩自平衡无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶，其特征在于：所述涵道筒架的进出口还设有导风机构，所述导风机构固定在环形端盖上，呈喇叭形扩大。