[发明专利]一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种球形水果多级分拣包装机，其特征在于：包括分果装置（1），所述分果装置（1）包括第一导轨（2）、第二导轨（3）、第三导轨（4）、若干分果托盘（5）和若干出果托盘（6）；所述第一导轨（2）与第二导轨（3）沿竖直方向设置，所述第一导轨（2）和第二导轨（3）所在的平面相互垂直，所述第三导轨（4）沿水平方向设置，所述第一导轨（2）和第二导轨（3）分别与第三导轨（4）垂直设置，所述第二导轨（3）与第三导轨（4）水平滑动连接；若干所述分果托盘（5）与第一导轨（2）沿竖直方向可滑动连接，若干所述出果托盘（6）与第二导轨（3）沿竖直方向可滑动连接；

若干所述分果托盘（5）包括主级分果托盘（8）和若干次级分果托盘（7）；所述主级分果托盘（8）和若干次级分果托盘（7）自上而下与第一导轨（2）依次上下滑动连接；所述主级分果托盘（8）和若干次级分果托盘（7）上下滑动至上下表面相连为第一位置，所述主级分果托盘（8）和若干次级分果托盘（7）上下滑动至上下表面分离为第二位置；

若干所述出果托盘（6）包括主级出果托盘（9）和若干次级出果托盘（10）；所述主级出果托盘（9）和若干次级出果托盘（10）自上而下与第二导轨（3）依次上下滑动连接；

所述主级分果托盘（8）和次级分果托盘（7）上均匀阵列有若干分果孔，所述主级分果托盘（8）和次级分果托盘（7）上的分果孔的大小逐渐减小；所述主级出果托盘（9）和次级出果托盘（10）上均匀阵列有若干凸起，所述主级出果托盘（9）和次级出果托盘（10）上的凸起的大小逐渐减小，且与相应主级分果托盘（8）和次级分果托盘（7）上的分果孔相对应。

2.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机，其特征在于：所述主级分果托盘（8）包括主级分果托盘本体（13）、若干块挡板（14）和第一梳果棍（42）；所述分果托盘本体（13）与第一导轨（2）上下可滑动连接，所述挡板（14）分别设置于分果托盘本体（13）的三个侧面，形成主级出果口，所述第一梳果棍（42）的轴线与主级出果口平行设置，且与两块相对的所述挡板（14）可滑动连接；

若干所述次级分果托盘（7）包括分果托盘本体（13）和若干块挡板（14）；所述分果托盘本体（13）与第一导轨（2）可滑动连接，若干块所述挡板（14）分别设置于分果托盘本体（13）的三个侧面形成次级出果口，所述次级出果口与主级出果口上下对应；

所述挡板（14）底部均设置有收容槽（15），所述主级分果托盘（8）和次级分果托盘（7）置于第一位置时，位于下面次级分果托盘（7）的所述挡板（14）嵌入位于上面的挡板（14）的收容槽（15）内；

所述主级分果托盘（8）和若干次级分果托盘（7）的外表面均包覆有珍珠棉。

3.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机，其特征在于：还包括机架（16）、若干输送装置（17）和若干包装装置（18）；若干所述输送装置（17）和包装装置（18）分别与机架（16）连接；若干所述输送装置（17）和包装装置（18）设置于分果装置（1）的后方；若干输送装置（17）和若干包装装置（18）分别上下均匀阵列设置，所述若干输送装置（17）和包装装置（18）分别与主级出果托盘（8）和若干次级出果托盘（7）一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种球形水果多级分拣包装机，其特征在于：所述输送装置（17）包括连接带（19）、第一输送带（20）和第二输送带（21）；所述连接带（19）的前后两端分别为进口和出口，所述进口分别与主级进果口和次级进果口连接，所述出口与第一传输送带（20）的一端连接，所述第一输送带（20）的另一端与包装装置（18）连接；所述第二输送带（21）设置于包装装置（18）的下方；

所述连接带（19）还设置有第二梳果棍（22），所述第二梳果棍（22）设置于连接带（19）出口的上方，且其轴线与连接带（19）出口平行设置，所述第二梳果棍（22）与连接带（19）的两侧可滑动连接，

所述连接带（19）的进口大于连接带（19）的出口；

所述第一输送带（20）和第二输送带（21）沿传动方向的两侧为斜面，中间为平面，所述第一输送带（20）和第二输送带（21）的平面上设置有分果槽（23），相邻的两个所述分果槽（23）之间通过圆弧过渡连接。