[发明专利]一种肉类食品上串机器人

权利要求书

1.一种肉类食品上串机器人，包括机架（1）、两个供签模块和一个串肉模块，其特征在于：所述的机架（1）上左右两侧分别对称设置有供签模块，所述的供签模块包括竹签支架（12），所述的竹签支架（12）安装在机架（1）一侧，竹签支架（12）上部设置有竹签筒（13），竹签筒（13）下方还设置有供签辊（14），所述的供签辊（14）安装在竹签支架（12）上；竹签支架（12）前部还设置有竹签滑轨（19），所述的竹签滑轨（19）位于供签辊（14）前侧下方位置；所述的机架（1）上部左右两侧分别对称设置有矩形通孔，两个供签模块位于两个矩形通孔的同一侧，两个矩形通孔的另一侧设置有串肉模块；

所述的串肉模块包括定位支架（27），所述的定位支架（27）安装在机架（1）上，定位支架（27）两端分别设置有卡爪结构，所述的卡爪结构包括卡爪（21），每个卡爪（21）中部与卡爪电缸（22）的活塞杆端部相连接，所述的卡爪电缸（22）安装在定位支架（27）上，每个卡爪（21）两侧还设置有卡爪导杆（28），所述的卡爪导杆（28）滑动安装在定位支架（27）上；定位支架（27）中部还对称设置有四个定位结构，两个供签模块一侧设置有两个安装座，每个安装座上设置有两个定位结构，两侧的定位结构两两对应；所述的定位结构包括定位爪（18），所述的定位爪（18）两侧分别设置有定位导杆（32），定位爪（18）通过定位导杆（32）滑动安装在定位支架（27）和安装座上；所述的串肉模块还包括肉条供料筒（17），所述的肉条供料筒（17）安装在机架（1）上，且肉条供料筒（17）下部设置有切肉槽（29），所述的切肉槽（29）中部与肉条供料筒（17）相连通，切肉槽（29）两端开口；机架（1）上两个矩形通孔的两侧还平行设置有切刀导轨（30），所述的切刀导轨（30）上滑动安装有串肉滑块（15），所述的串肉滑块上部设置有切刀（16），所述的切刀（16）滑动安装在切肉槽中；

所述的串肉滑块（15）下部通过销柱安装在摇杆（2）一端的滑槽中，所述的摇杆（2）另一端转动安装在机架（1）上；机架（1）上还平行设置有两个变幅导轨（3），所述的变幅导轨（3）上滑动安装有变幅滑块（24），所述的变幅滑块（24）下部设置有滑槽，机架（1）上还设置有变幅电机（26），所述的变幅电机（26）主轴与变幅曲柄（4）的一端相链接，所述的变幅曲柄（4）的另一端滑动安装在变幅滑块（24）下部的滑槽中；所述的变幅滑块（24）上部设置有摇臂滑轨（23），所述的摇臂滑轨（23）上滑动安装有摇臂滑块（25），所述的摇臂滑块（25）上部设置有销柱，摇臂滑块（25）上的销柱滑动安装在摇杆（2）中部的滑槽中，摇臂滑块（25）上的销柱还与摇臂连杆（5）的一端相互铰接，所述的摇臂连杆（5）的另一端与摇臂曲柄（7）的一端相互铰接，所述的摇臂曲柄（7）的另一端与摇臂电机（6）主轴相连接，所述的摇臂电机（6）安装在变幅滑块（24）一侧。

2.如权利要求1所述的一种肉类食品上串机器人，其特征在于：所述的供签辊（14）圆周上均布设置有若干竹签槽，所述的竹签筒（13）下部设置有出签口，所述的出签口与供签辊（14）圆周表面贴合。

3.如权利要求1所述的一种肉类食品上串机器人，其特征在于：所述的供签辊（14）外端同轴设置有同步带轮（10），并通过同步带（11）与另一个同步带轮（10）相连接，另一个同步带轮（10）同轴安装在上签电机（9）主轴上，所述的上签电机（9）安装在机架（1）上。

4.如权利要求1所述的一种肉类食品上串机器人，其特征在于：所述的机架（1）下部左右两侧分别对称设置有收集箱（8），所述的收集箱（8）分别与机架（1）上部的矩形通孔相连通。

5.如权利要求1所述的一种肉类食品上串机器人，其特征在于：所述的滑动安装在定位支架（27）上的定位导杆（32）上安装有弹簧（31），且弹簧（31）位于定位爪（18）与定位支架（27）之间；所述的滑动安装在安装座上的定位导杆（32）上安装有弹簧（31），且弹簧（31）位于定位爪（18）与安装座之间。