[发明专利]一种医疗用胶囊车骨架结构

权利要求书

1.一种医疗用胶囊车骨架结构，其特征在于：包括外箱体框架、内箱体框架、驱动机构、外延折叠架和隔舱框架；

所述外箱体框架呈矩形中空的框架结构，外箱体框架的一端面开口设置且与该端面相邻的一侧边开口设置；所述内箱体框架呈矩形框架结构且内箱体的一端与外箱体框架的开口端相连，所述驱动机构设置在外箱体框架与内箱体框架的连接处，所述驱动机构驱动内箱体框架绕着连接处旋转进或旋转出外箱体框架；

所述外延折叠架设置在内箱体框架上，所述隔舱框架设置在外箱体框架内。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用胶囊车骨架结构，其特征在于：所述驱动机构通过支撑架固定在内箱体框架的端部，所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出端与减速器相连，所述减速器的输出端设置有一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括传动外齿轮和传动内齿轮，所述传动外齿轮连接在减速器的输出端，所述传动内齿轮设置在外箱体框架上的旋转中心处，所述传动内齿轮的侧边轮廓通过连接板与内箱体框架端部相连，所述传动内齿轮的外壁上设置有一旋转导向外圈，所述旋转导向外圈固定连接在外箱体框架的旋转中心处；所述传动外齿轮与传动内齿轮配合在驱动电机的驱动下带动内箱体框架旋转进或旋转出外箱体框架。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用胶囊车骨架结构，其特征在于：所述外箱体框架上固定设置有一与内箱体框架接触的万向支撑滚珠，所述内箱体框架上设置有与万向支撑滚珠配合的导向条。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用胶囊车骨架结构，其特征在于：所述外延折叠架包括滑轨、滑块、折叠框和连接杆；所述滑轨沿竖直方向设置在内箱体框架的两侧，所述滑块设置在滑轨上，滑块通过一电机驱动的丝杆螺母副驱动沿着滑轨在竖直方向往复移动，所述折叠框的一端铰接在滑轨的底端，折叠框通过连接杆铰接在滑块上，滑块在竖直方向移动驱动连接杆带动折叠框折叠或展开。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用胶囊车骨架结构，其特征在于：所述隔舱框架包括第一隔框和第二隔框；所述第一隔框呈矩形结构，第一隔框的一侧边竖直铰接在外箱体框架内侧的端部，第一隔框可沿着竖直平面旋转贴合在外箱体框架的端部或旋转至外箱体框架的开口侧边；所述第二隔框设呈矩形结构，第二隔框的一侧边竖直铰接外箱体框架内侧的侧边上，第二框架可沿着竖直平面旋转贴合在外箱体框架的侧边或旋转至与外箱体框架端面平行的位置；所述隔舱框架与外箱体框架的端部以及外箱体框架的侧边形成舱体框架结构；所述第二隔框上设置有门框。