[发明专利]车道投影方法、车道投影系统、投影终端及存储介质

权利要求书

1.一种车道投影方法，其特征在于，所述车道投影方法包括：

获取投影终端扫描区域内的路况信息，并确定投影终端当前的安装高度以及投影终端到临近车道线边界的相对距离；

根据路况信息、安装高度和相对距离进行计算，以确定扫描区域内待投影车道的投影位置以及确定虚拟车道线的投射方式，所述投射方式是指通过计算获取终端内部构件之间的位置关系，从而确定将虚拟车道线投射到投影位置上；

通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线；

所述通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线的步骤包括：

检测扫描区域内是否有车辆行驶；

当检测到扫描区域内有车辆行驶时，通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线；

所述虚拟车道信息默认采用节能投射强度，所述投影终端内置有光线传感器，所述检测扫描区域内是否有车辆行驶的步骤之前还包括：

根据光线传感器确定终端扫描区域内的光线强度；

当检测到光线强度大于预设值时，获取预设的高强投射强度，并将虚拟车道线的节能投射强度更新为高强投射强度，所述节能投射强度为根据日常平均光线强度所计算获得的数值，所述预设值为当地天气的日常平均光线强度。

2.如权利要求1所述的车道投影方法，其特征在于，所述通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线的步骤还包括：

根据投影位置和安装高度以及投影终端到临近车道线边界的相对距离进行计算，确定预设的虚拟车道信息的投射方式；

通过投射方式和结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线。

3.如权利要求2所述的车道投影方法，其特征在于，所述通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线的步骤之后还包括：

当在预设时间之后检测到扫描区域内没有车辆行驶时，结束虚拟车道线的投射。

4.如权利要求1所述的车道投影方法，其特征在于，所述获取投影终端扫描区域内的路况信息，并确定投影终端当前的安装高度的步骤包括：

获取扫描区域内的路况信息，并根据所述路况信息确定路况安全等级；

当检测到路况安全等级大于预设安全等级时，确定当前的安装高度。

5.如权利要求4所述的车道投影方法，其特征在于，所述车道投影方法还包括：

当无法获取扫描区域内的路况信息时，将预设的初始路况信息设为当前的路况信息。

6.一种车道投影系统，其用于实现如权利要求1至5中任一项所述的车道投影方法，其特征在于，所述车道投影系统包括投影终端和智能车辆，所述投影终端包括：

确定模块，用于获取投影终端扫描区域内的路况信息，并确定投影终端当前的安装高度以及投影终端到临近车道线边界的相对距离；

计算模块，用于根据路况信息、安装高度和相对距离进行计算，以确定扫描区域内待投影车道的投影位置；

投射模块，用于通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线；

所述智能车辆包括：

获取模块，用于获取投影位置上的虚拟车道线；

控制模块，用于根据虚拟车道线控制智能车辆的行驶。

7.一种投影终端，其特征在于，所述投影终端包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的车道投影程序，所述车道投影程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车道投影方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车道投影程序，所述车道投影程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车道投影方法的步骤。