[发明专利]一种电磁式沙包发射机

权利要求书

1.一种电磁式沙包发射机，包括发射机本体（1），所述发射机本体（1）包括底座（2）、转动台（3）、支撑柱（4）和沙包发射筒（5），所述沙包发射筒（5）通过旋转轴（6）与支撑柱（4），所述支撑柱（4）通过转动台（3）与底座（2）连接，其特征在于：所述沙包发射筒（5）设置有电磁弹射器（7），所述电磁弹射器（7）与控制装置连接，所述底座（2）安装有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的末端安装有水流传感器（9）和超声波探测器（10），所述水流传感器（9）和超声波探测器（10）与控制装置连接，所述控制装置与控制开关（12）和电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述电磁弹射器（7）包括电磁铁（701）、弹簧（702）和发射杆（703），所述发射杆（703）连接弹簧（702），所述弹簧（702）连接电磁铁（701），所述电磁铁（701）与控制装置连接；所述电磁铁（701）通电产生磁性，与发射杆（703）连接，使弹簧（702）压缩，所述电磁铁（701）断电磁性消失，发射杆（703）在弹簧（702）的复位下弹射，将沙包发射筒（5）里面的沙包弹射出去。

3.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏（11）、控制开关（12）、水流传感器（9）和超声波探测器（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述水流传感器（9）通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏显示出水流的分布速度。

5.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述超声波探测器（10）利用发射的超声波在空气或水中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，并通过控制电路板和/或智能分析处理器将超声波探测器（10）探测到的实际距离，计算出水底的实时动态深度，并通过显示屏显示出水下的地形。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述智能分析处理器能够根据水流的分布速度、水底的实时动态深度、沙包的重量和电磁弹射器（7）所产生的弹射力，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置发射的提前量。

7.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述沙包发射筒（5）安装有瞄准器（13），所述瞄准器与摄像头连接，所述摄像头与控制电路板连接；启动所述摄像头，能够把瞄准器（13）所瞄准的位置通过控制电路板显示在显示屏（11）。

8.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述支撑柱（4）安装有驱动电机，所述的驱动电机与旋转轴（6）和控制电路板连接；启动所述驱动电机，能够使沙包发射筒（5）通过旋转轴（6）在支撑柱（4）上面旋转。

9.根据权利要求1所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述转动台（3）安装有转动电机，所述转动电机与控制电路板连接；启动所述转动电机，转动电机带动转动台（3）旋转，使转动台（3）上面的支撑柱（4）和沙包发射筒（5）一起转动。

10.根据权利要求3所述的一种电磁式沙包发射机，其特征在于：所述智能分析处理器包括单片机。