[发明专利]一种货道驱动系统及售货机

说明书

本发明公开了一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，货架体包括货道，货道设置具有驱动货物给予取货装置的第一驱动装置，货道设有与第一驱动装置电连接的触点；取货装置设有与电源连接的接头，取货装置设有第二驱动装置，控制器控制第二驱动装置驱动接头运行至所述触点，控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。控制器控制第二驱动装置驱动接头在其他货道的货物能掉入取货装置可装载范围内运行至需取货的货道进行一一通电或断电进行取货，取货效率高；达到增减货道数量的灵活性，结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种货道驱动系统及售货机。

背景技术

伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。现有很多售货机的货物被购买时，取货托盘运行至该货道进行取货，控制器控制货道的驱动电机进行驱动货物掉落于该取货托盘。

如中国专利，申请号CN201510234439.5，公布号CN 104821043 A，公布日2015年08月05日；其公开货架体的某个货道中的货物需要被推出时，可先通过升降机构使得货物接收槽移动至相应货架层，然后通过移动组件控制驱动结构沿着货物接收槽侧壁移动至相应货道，使得第二齿轮与第一齿轮传动连接。驱动结构驱动第二齿轮转动，第二齿轮使得第一齿轮转动，第一齿轮带动带动第一同步轮转动，第一同步轮则带动第一同步带运转，使得推板将货物从货道中推出。所述货架上的第一齿轮均可以被货物接收槽上的驱动结构进行驱动，而实现带动推板将货物推出货道。该专利中每个货道由驱动装置包括第一齿轮、第一同步轮和第一同步带，以及推板组成；且货物接收槽上的第二齿轮驱动每一个货道的第一齿轮；不利于按照应用需求进行增减货道尺寸和数目。货道的驱动结构复杂，成本高。

同时，在取货装置进行取货时，取货装置移动至该货道时，仅能对一个货道进行取货，需要对该货道进行取货时，均需要控制取货装置移动至该货道进行取货；即使另一个货道是紧挨着刚取货的货道或者另一个需要取货的货道的货物能掉入取货装置装载范围时，也需要再次控制取货装置移动至这个货道再进行取货，取货效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有在取货装置装载范围内对同层货道供电取货，结构简单，灵活设定货道尺寸和数量的货道驱动系统及售货机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱动装置，所述货道设有与所述第一驱动装置电连接的触点；所述取货装置设有与电源连接的接头，所述取货装置设有第二驱动装置，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述接头运行至所述触点，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。

第二驱动装置包括第二驱动电机，齿条和活动设置于所述取货装置的支撑架，所述支撑架设有所述第一驱动电机和接头；所述齿条设于所述取货装置上，所述齿条与所述第二驱动电机的转轴相啮合。

第二驱动装置包括活动设置于所述取货装置的支撑架，传动件，套接有齿杆的第三驱动电机；所述取货装置设置有第三驱动电机，所述支撑架设有所述接头和传动件，所述传动件与所述齿杆相啮合。

所述支撑架活动套设于导杆。

所述支撑架设有第三驱动装置，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述接头伸出与所述触点相触接，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述接头缩回与所述触点断开。

所述第三驱动装置为第四驱动电机，所述第四驱动电机的转轴设有驱动杆，所述第四驱动电机设置于所述支撑架，所述接头固定设置于滑块上，所述滑块活动设于所述支撑架；所述驱动杆驱动所述滑块控制所述接头伸出和缩回。