[发明专利]一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统

说明书

本发明公开了一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统，包括台架部分、轮毂电动轮系统、激振器及传递系统，台架部分包括主底座及立柱，轮毂电动轮系统固定在立柱上，激振器及传递系统固定在主底座上，且激振器及传递系统位于轮毂电动轮系统下方。实验时，电机控制器控制轮毂电机获得实验所需转速，激振器控制器把振动信号传递给激振器，激振器工作模拟轮毂电机接收路面激励而产生振动，带动立柱中心支柱，把振动信号依次传递给滚轮与轮胎，各传感器测量轮毂电机的工况参数，将测量的数据输入计算机进行处理。本发明不但能够得出轮毂电机动力性数据，还利用激振器及传递系统施加路面激励信号使电机产生振动，进而研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性。

技术领域

本发明涉及的轮毂电机实验台架,属于电动汽车装置技术领域，具体涉及一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统，通过加装激振器及传递系统，不但可以用来测试轮毂电机的基本特性，还可通过模拟施加路面激励来测试轮毂电机驱动汽车四分之一模型的平顺性，为整车的设计提供依据。

背景技术

随着能源危机与环境污染的加剧，全世界都在大力发展新能源汽车和混合动力技术。而轮毂电机驱动电动汽车因为省略了传统汽车动力传动系统的变速器、万向传动装置、差速器和半轴等部件，使其具有体积小、比功率大、传动效率高、整车结构简化等优点。同时，由于轮毂驱动汽车四轮独立可控，使汽车具有更优秀的动力性。因此，轮毂驱动成为了现在的重点研究方向。由于轮毂驱动电动汽车与传统汽车结构差异较大，它们之间的各方面性能差异也比较大。现如今有关轮毂驱动电动汽车一些实验数据还不是很完善，缺少相对应的实验装置。如果采用实车进行实验,使得实验成本较高,且不具备多次利用性和重复性。目前，大部分的轮毂电机实验台架只用于获取电机性能参数，而忽略了轮毂驱动电动汽车整车的其他特性。有关平顺性等汽车性能的研究往往只能通过计算机仿真获得结果，缺乏实验验证。轮毂驱动电动汽车的设计者只有通过获得更加真实的实验数据才能为开发车辆提供可靠依据。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提出一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统，在轮胎下方加上一套激振器及传递系统用来模拟输入路面激励，这样既能获得轮毂电机的性能参数，又可以对轮毂电机驱动汽车1/4模型进行平顺性等性能的研究。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮毂电机实验台架装置，包括台架部分、轮毂电动轮系统、激振器及传递系统，所述台架部分包括主底座、立柱、摆臂及立柱挡板，所述主底座及固定在主底座上的立柱，所述摆臂一端铰接在立柱内，所述摆臂的另一端连接轮毂电动轮系统，摆臂可以绕着铰接点上下转动；立柱挡板固定在摆臂上方的立柱上，所述摆臂和立柱挡板之间固定立柱中心支柱，立柱中心支柱上套有立柱弹簧；

所述轮毂电动轮系统固定在立柱上端，所述激振器及传递系统固定在主底座上，且激振器及传递系统位于轮毂电动轮系统的下方；

所述激振器及传递系统包括激振器、金属滚轮、上底座、下底座、支柱导轨、立柱中心支柱、挡板和滚轮轴，所述下底座通过螺栓连接于主底座上，下底座上端面通过固定的支柱导轨套接上底座，所述上底座可沿支柱导轨上下移动，所述上底座上端面设有两个平行对称的且开有通孔的挡板，滚轮轴卡接在挡板的通孔中，滚轮轴上套有滚轮，所述下底座下方的主底座上设有激振器，激振器顶端输出部分连接有立柱中心支柱，立柱中心支柱穿过下底座且末端顶住上底座；所述上底座和下底座之间的立柱中心支柱上套有弹簧。

进一步，所述轮毂电动轮系统包括轮胎和轮毂电机，所述轮毂电机固定在轮胎的轮毂上，所述轮胎连接在摆臂一端，所述滚轮位于轮胎的下方。

进一步，调节上底座在支柱导轨上的高度，可以安装各种不同功率、不同型号的轮毂电机或者不同大小的轮胎，扩大了该台架装置的实验范围。