[发明专利]一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法

权利要求书

1.一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法，其特征在于，包括：

步骤1，设置管理层、监控层、控制层和现场层，其中，所述控制层包括运动控制软件、图像采集软件和图像综合软件，所述现场层包括至少两个扫描成像模块，每一个所述扫描成像模块包括一台平移台和一台相机；

步骤2，通过所述管理层，用户发布扫描成像任务，并将所述扫描成像任务输送给所述监控层；

步骤3，通过所述监控层处理和转发扫描成像任务以及分析扫描成像任务，生成扫描成像指令，并将所述扫描成像指令输送给所述控制层；

步骤4，通过所述控制层接收所述扫描成像指令，所述运动控制软件和图像采集软件依据输入的扫描成像指令以并行的方式分别独立控制所述现场层设备完成扫描工作，所述步骤4具体包括：

步骤41，所述运动控制软件和图像采集软件并行协同工作，共同完成扫描工作，在协同工作过程中，通过程序同步交换必要的信号；

步骤42，所述图像综合软件对图像进行配准和拼接；

步骤5，通过所述控制层将配准和拼接结果传回到所述监控层的数据库进行存储；

步骤6，存储完成后，用户可随时在管理层从所述监控层的数据库中查看或下载存储的图像数据。

2.如权利要求1所述的物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法，其特征在于，步骤41中的“运动控制软件和图像采集软件之间的同步和交换信息”具体包括如下步骤：

步骤411，在扫描开始时，根据扫描成像指令中的扫描模式决定扫描方案，即平移台的运动轨迹及相邻路径点之间需要采集的图像数目；

步骤412，运动控制软件控制平移台移动到第一个路径点，同时图像采集软件为相机设置采集参数，并清空相机采集卡缓冲区；

步骤413，平移台每到达一个路径点，停下等待进一步指令，运动控制软件就向图像采集软件发送“就绪”信号；

步骤414，图像采集软件每收到“就绪”信号，就检查上一个路径点到当前路径点之间的图像是否采集完成，如果采集完成，则立即向运动控制软件发送“下一步”信号，否则将等到采集完成后向运动控制软件发送“下一步”信号；

步骤415，运动控制软件每收到“下一步”信号，再控制平移台移动到下一个路径点；

步骤416，重复步骤413至步骤416，直到采集完成。

3.如权利要求1所述的物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法，其特征在于，步骤42中，所述图像综合软件的工作流程具体包括：

步骤421，初始时，图像综合软件维护一张空图像I₀；

步骤422，图像采集软件每采集一帧图像，立即存储这一帧图像，并向图像综合软件发送“新帧”信号；

步骤423，图像综合软件收到“新帧”信号后，检查新到来的帧I_t，结合该帧的行列号，判断其与已有图像I₀的交叠区域；

在逐行扫描的情形下的行列号的计算方式如下：

x＝i-r·n_c

在逐列扫描的情形下的行列号的计算方式如下：

r＝i-c·n_r

其中，r为行号，c为列号，i为图像序号，n_r为总行数，n_c为总列数；

步骤424，对交叠区域进行配准；

步骤425，将配准后的I_t拼接到已有图像I₀中，得到新的I₀；

步骤426，重复步骤422至步骤425，直到采集完成。