[发明专利]一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆行驶过程的红外图像；

从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出目标车辆区域；

根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息；

根据所述车辆事件信息和与所述泊位位置信息对应的通用摄像机图像，进行相应停车管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶过程的红外图像的步骤包括：采集车场通用摄像机图像；

根据所述车场通用摄像机图像判断预置车辆识别区域是否出现车辆；

当预置车辆识别区域出现车辆时，跟踪采集所述车辆行驶过程的红外图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶过程的红外图像的步骤包括：

采集车场红外图像；

根据所述车场红外图像判断预置车辆识别区域是否出现车辆；

当预置车辆识别区域出现车辆时，跟踪采集所述车辆行驶过程的红外图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆区域的步骤包括：

从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域；

根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像，确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息的步骤包括：

根据识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的红外图像，确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的步骤包括：

从所述不同时刻红外图像中分别选择与预置色彩阈值范围匹配的区域，作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域，所述预置色彩阈值范围是根据车辆特征部件工作温度进行配置的，所述红外图像中不同色彩阈值范围分别反映不同的温度阈值范围。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述从所述不同时刻红外图像中分别选择与预置色彩阈值范围匹配的区域，作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的步骤包括：

若所述不同时刻红外图像中分别存在多个与所述预置色彩阈值范围匹配的区域，则分别从所述多个匹配的区域中选择任意至少一个区域作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域。

7.根据权利要求6所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述若不同时刻红外图像中分别存在多个与所述预置色彩阈值范围匹配的区域，则分别从所述多个匹配的区域中选择任意至少一个区域作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的步骤包括：

若不同时刻红外图像中分别存在多个与所述预置色彩阈值范围匹配的区域，则分别从所述多个匹配的区域中选择对应的温度阈值范围最高的区域作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域。

8.根据权利要求4所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述根据识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的红外图像，确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息的步骤包括：

根据识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的红外图像，生成车辆行驶轨迹；

根据所述车辆行驶轨迹确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息。