[发明专利]一种全自动铣刀鱼尾切割机

说明书

本发明公开了一种全自动铣刀鱼尾切割机，其包括切割区、上下料区、以及隔离所述上下料区和所述切割区的隔板，所述上下料区包括并排设置的上料盘和收料盘、驱动刀具在所述切割区与所述上下料区之间来回运动的刀具移载旋转单元、实现刀具自动上料和自动下料的刀具抓取机构，所述切割区包括砂轮切割组件、驱动所述砂轮切割组件沿Y轴运动或沿Z轴运动的第一驱动件。本发明能够实现自动上料、自动切割、自动下料，且刀刃切割区与上下料区域分离，优化了加工环境。

【技术领域】

本发明属于刀具生产技术领域，特别是涉及一种全自动铣刀鱼尾切割机。

【背景技术】

随着电子行业的快速发展，PCB板得到了广泛的应用，随着功能的多元化、复杂化，电子产品尺寸的轻薄化，PCB板的层数和集成的电路层数也越来越多，为了实现不同层电路的导通以及多层电路板的贴合，在PCB板上钻孔数、沟槽也有了更高的要求。在PCB板的制作加工过程中，铣削加工是一种常用的加工方式，而对于铣刀的要求更为严格，铣刀的鱼尾加工对铣刀全长、刃长、沟长、有效刃长有着重要影响，现有市场中还没有铣刀鱼尾的自动切割机，现有的铣刀鱼尾切割工具，产量低、精度差无法满足生产产量与PCB板的制作需求，严重影响生产产能与产品品质，因此，在铣刀鱼尾的制造上存在很大的研究空间；另外，现有技术中，切割工作区域与物料放置区域未进行区分，导致鱼尾切割完成后的铣刀长时间与在切割区域，表面会有大量的钨钢污渍残留在铣刀表面、沟槽中，同时表面附着有很多油渍，后续还需要进行清洗，在制作效率上不够理想，且这种切割机使用寿命不够长，经常出现切削屑堵塞电机、滑轨的情况，导致后续设备各滑轨走位不准，常常造成停机等待维修的问题，严重影响生产。

因此，有必要提供一种新的全自动铣刀鱼尾切割机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种全自动铣刀鱼尾切割机，能够实现自动上料、自动切割、自动下料，且刀刃切割区与上下料区域分离，优化了加工环境。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动铣刀鱼尾切割机，其包括切割区、上下料区、以及隔离所述上下料区和所述切割区的隔板，所述上下料区包括并排设置的上料盘和收料盘、驱动刀具在所述切割区与所述上下料区之间来回运动的刀具移载旋转单元、实现刀具自动上料和自动下料的刀具抓取机构，所述切割区包括砂轮切割组件、驱动所述砂轮切割组件沿Y轴运动或沿Z轴运动的第一驱动件。

进一步的，所述刀具承载单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿Y轴运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动实现旋转的夹持单元，所述夹持单元在旋转过程中实现张开或夹持动作。

进一步的，所述刀具抓取机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动沿Y轴运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的两个夹爪单元。

进一步的，所述夹爪单元包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持的夹爪。

进一步的，所述砂轮切割组件包括受所述第一驱动件驱动沿X轴运动的支撑板、固定设置在所述支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的砂轮。

进一步的，所述砂轮切割组件包括受所述第一驱动件驱动沿Z轴运动的支撑板、固定设置在所述支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的砂轮。

进一步的，在所述切割区内还设置有扣紧刀具本体的紧锁机构，所述紧锁机构包括扣紧气缸、受所述扣紧气缸驱动进行伸缩的紧扣钩锁。

进一步的，还包括保护驱动件的防护罩以及罩在所述刀具移载旋转单元上方的阻隔板。

进一步的，所述阻隔板上设置有与所述夹持单元位置对应的通口。