[发明专利]一种市政管道安装吊运机

权利要求书

1.一种市政管道安装吊运机，包括支撑顶板(1)、定位清理装置(2)和固定装置(3),其特征在于：所述的支撑顶板(1)的底部左右两端均安装有一个定位清理装置(2)，每个定位清理装置(2)上均安装有一个固定装置(3)；其中：

所述的定位清理装置(2)包括定位调节机构(21)、定位清理机构(22)、稳固支链(23)、卡位机构(24)和四个夹紧机构(25),定位调节机构(21)安装在支撑顶板(1)的底部上，定位清理机构(22)与定位调节机构(21)的底部内端相连接，定位清理机构(22)的中部上安装有稳固支链(23)，卡位机构(24)位于稳固支链(23)的内侧，卡位机构(24)通过轴承安装在定位清理机构(22)上，卡位机构(24)上对称安装有四个夹紧机构(25)；

所述的固定装置(3)包括支撑机构(31)、卡爪机构(32)、固定机构(33)和限位机构(34)，支撑机构(31)与定位调节机构(21)相连接，卡爪机构(32)安装在支撑机构(31)的内侧底部上，支撑机构(31)的内侧顶部上安装有固定机构(33)，固定机构(33)的前后两端上均安装有一个限位机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道安装吊运机，其特征在于：所述的定位调节机构(21)包括定位电动滑块(211)、定位伸缩柱(212)、定位立板(213)、旋转电机(214)、旋转滑槽(215)和旋转转轴(216)，定位电动滑块(211)安装在支撑顶板(1)的底部上，定位电动滑块(211)的底部上安装有定位伸缩柱(212)，定位伸缩柱(212)的底部与定位立板(213)的顶部相连接，定位立板(213)的内侧面中部上安装有旋转电机(214)，旋转电机(214)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(216)的外端相连接，定位清理机构(22)安装在旋转转轴(216)的内侧端上，旋转滑槽(215)位于旋转电机(214)的外侧，旋转滑槽(215)安装在定位立板(213)的内侧面上，定位立板(213)的内侧面外端上设置有环形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种市政管道安装吊运机，其特征在于：所述的定位清理机构(22)包括清理风机(221)、清理连接柱(222)、清理出气管(223)、气管连架(224)、四组内撑推杆(225)和内撑板(226)，清理风机(221)安装在旋转转轴(216)的内侧端上，清理风机(221)位于清理连接柱(222)内，清理连接柱(222)的外端安装在旋转转轴(216)的内侧面上，清理连接柱(222)中部设置有圆形通孔，清理风机(221)与清理出气管(223)的外侧端相连接，清理出气管(223)穿过清理连接柱(222)中部设置的圆形通孔，清理出气管(223)的内侧端通过气管连架(224)安装在清理连接柱(222)的内侧端上，清理连接柱(222)的内端外侧面上对称安装有四组内撑推杆(225)，每组内撑推杆(225)的顶部上均安装有一个内撑板(226)，内撑板(226)为弧面结构，且内撑板(226)的外侧面设置有柔性防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道安装吊运机，其特征在于：所述的稳固支链(23)包括稳固支盘(231)和稳固滑杆(232)，稳固支盘(231)安装在清理连接柱(222)的中部外侧面上，稳固支盘(231)的外侧面上对称安装有稳固滑杆(232)，稳固滑杆(232)的外侧端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(215)相配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道安装吊运机，其特征在于：所述的卡位机构(24)包括卡位转盘(241)、卡位转动推杆(242)和卡位密封垫(243)，卡位转盘(241)通过轴承安装在清理连接柱(222)上，卡位转动推杆(242)通过铰链安装在卡位转盘(241)的外侧面前端与清理连接柱(222)的外侧面之间，卡位转盘(241)的内侧面中部上安装有卡位密封垫(243)，卡位转盘(241)上对称设置有四个方槽，且卡位转盘(241)上的方槽侧壁上设置有滑槽，卡位转盘(241)上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹紧机构(25)相配合连接。